[实用新型]一种驱鸟装置的自动化安装机构

说明书

本实用新型公开了一种驱鸟装置的自动化安装机构，包括机架组件、伺服托盘定位组件、伺服进料组件、抓手组件和控制机构，伺服托盘定位组件包括设于机架组件上端的托盘，托盘上设有导轨组件，导轨上可拆卸设有基板定位工装，伺服进料组件包括用于使抓手组件水平运行的水平运动直线模组和垂直运动的垂直运动直线模组，抓手组件包括夹持手抓组件和开合手抓组件。本实用新型采用直线伺服机构作为动力源，在一次装配9个驱鸟装置过程中，无需人工干预，并采用托盘方式，方便装配完成的驱鸟装置与未装配完成的驱鸟装置及时更换，进行下一次装配；通过设定间距参数，满足不同规格的驱鸟装置的装配。

技术领域

本实用新型涉及驱鸟装置装配技术领域，具体来说，涉及一种驱鸟装置的自动化安装机构。

背景技术

现有的驱鸟装置多是通过人工的方式进行装配，由于驱鸟装置的叉脚比较锋利，容易造成作业人员的划伤等危险，并且人工作业的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种驱鸟装置的自动化安装机构，以克服现有技术中存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种驱鸟装置的自动化安装机构，包括机架组件、伺服托盘定位组件、伺服进料组件、抓手组件和控制机构，所述伺服托盘定位组件包括设于机架组件上端的托盘，所述托盘上设有导轨组件，所述导轨组件包括设于托盘上端的导轨和设于托盘一端的直线伺服模组，所述导轨上可拆卸设有基板定位工装，所述伺服进料组件包括固定设于机架组件上端的两个安装支架，两个安装支架之间固定设有水平运动直线模组，所述水平运动直线模组包括固定设于两个安装支架之间的水平导轨组件和固定设于水平导轨组件上的水平气缸，所述水平导轨组件上设有垂直运动直线模组，所述垂直运动直线模组包括设于水平导轨组件上的滑动部件、与滑动部件固定连接的下压组件和设于下压组件上端的下压气缸，所述下压组件上设有抓手组件，所述抓手组件包括夹持手抓组件和开合手抓组件，所述夹持手抓组件包括固定设于下压组件一侧的夹持气缸和与夹持气缸连接的夹持手抓，所述开合手抓组件包括固定设于下压组件一侧的开合气缸和与开合气缸连接的开合手抓，所述直线伺服模组、水平气缸、下压气缸、夹持气缸和开合气缸均与控制机构电连。

进一步的，所述机架组件包括框架，所述框架由依次间隔设置的钣金门和铝型材封门围成，所述框架的底部固定设有脚轮脚杯安装板，所述脚轮脚杯安装板的底部固定设有脚轮脚杯组件。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用直线伺服机构作为动力源，在一次装配9个驱鸟装置过程中，无需人工干预，并采用托盘方式，方便装配完成的驱鸟装置与未装配完成的驱鸟装置及时更换，进行下一次装配；通过设定间距参数，满足不同规格的驱鸟装置的装配。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述驱鸟装置的自动化安装机构的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实用新型实施例所述机架组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述伺服托盘定位组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述伺服进料组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述抓手组件的结构示意图。

图中所示：

1-机架组件；2-伺服托盘定位组件；3-伺服进料组件；4-抓手组件；5-托盘；6-导轨；7-直线伺服模组；8-基板定位工装；9-安装支架；10-水平导轨组件；11-滑动部件；12-下压组件；13-下压气缸；14-夹持气缸；15-夹持手抓；16-开合气缸；17-开合手抓；18-钣金门；19-铝型材封门；20-脚轮脚杯安装板；21-脚轮脚杯组件；22-驱鸟装置基体；23-辅助导杆；24驱鸟装置弹簧。

具体实施方式