[实用新型]叠盘式镭雕自动上料机

权利要求书

1.叠盘式镭雕自动上料机，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构用于输送装有物料的吸塑盘；

下料机构，所述下料机构位于所述上料机构的一侧，所述下料机构用于接收空的吸塑盘；

机械手模组，所述机械手模组位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述机械手模组用于吸取所述上料机构的吸塑盘上的物料放置到传送线，并将空的吸塑盘放置到所述下料机构；

第一定位治具，所述第一定位治具位于所述上料机构的上方一侧，所述第一定位治具用于推动吸塑盘并调整吸塑盘的摆放位置。

2.根据权利要求1所述的叠盘式镭雕自动上料机，其特征在于，所述第一定位治具包括定位块和气缸，所述定位块和所述气缸连接，所述气缸推动所述定位块，使所述定位块推动吸塑盘并调整吸塑盘的摆放位置。

3.根据权利要求2所述的叠盘式镭雕自动上料机，其特征在于，所述定位块设置有缺口，所述缺口与吸塑盘的边沿形状相适应。

4.根据权利要求3所述的叠盘式镭雕自动上料机，其特征在于，所述气缸为三轴气缸。

5.根据权利要求1所述的叠盘式镭雕自动上料机，其特征在于，所述叠盘式镭雕自动上料机设置有工作台，所述上料机构和所述下料机构位于所述工作台底部，所述上料机构的上方设置有第一开口，所述下料机构的上方设置有第二开口，所述上料机构将装有物料的吸塑盘输送给所述机械手模组并经过所述第一开口，所述下料机构接收所述机械手模组吸取过来的空的吸塑盘并经过所述第二开口。

6.根据权利要求5所述的叠盘式镭雕自动上料机，其特征在于，所述第一定位治具位于所述第一开口的边沿，所述叠盘式镭雕自动上料机还包括第二定位治具，所述第二定位治具位于所述第二开口的边沿。

7.根据权利要求5所述的叠盘式镭雕自动上料机，其特征在于，所述机械手模组包括多轴机械手和多个吸嘴，所述多轴机械手安装在所述第一开口和所述第二开口之间，所述吸嘴安装在所述多轴机械手的执行端。

8.根据权利要求1所述的叠盘式镭雕自动上料机，其特征在于，所述上料机构包括第一竖直驱动模组、第一滑块和第一支撑架，所述第一滑块安装在所述第一竖直驱动模组上，所述第一滑块可沿所述第一竖直驱动模组上下移动，所述第一支撑架与所述第一滑块连接，所述第一支撑架用于放置装有物料的吸塑盘，所述第一竖直驱动模组用于驱动所述第一滑块，使所述第一滑块带动所述第一支撑架上下移动。

9.根据权利要求8所述的叠盘式镭雕自动上料机，其特征在于，所述下料机构包括第二竖直驱动模组、第二滑块和第二支撑架，所述第二滑块安装在所述第二竖直驱动模组上，所述第二滑块可沿所述第二竖直驱动模组上下移动，所述第二支撑架与所述第二滑块连接，所述第二支撑架用于放置空的吸塑盘，所述第二竖直驱动模组用于驱动所述第二滑块，使所述第二滑块带动所述第二支撑架上下移动。