[实用新型]叠盘式镭雕自动上料机

说明书

本申请公开了一种叠盘式镭雕自动上料机，涉及自动上料技术领域。叠盘式镭雕自动上料机，包括：上料机构，上料机构用于输送装有物料的吸塑盘；下料机构，下料机构位于上料机构的一侧，下料机构用于接收空的吸塑盘；机械手模组，机械手模组位于上料机构和下料机构之间，机械手模组用于吸取上料机构的吸塑盘上的物料放置到传送线，并将空的吸塑盘放置到下料机构；第一定位治具，第一定位治具位于上料机构的上方一侧，第一定位治具用于推动吸塑盘并调整吸塑盘的摆放位置。本申请的叠盘式镭雕自动上料机，生产效率高，无需人员参与，降低了人力成本。

技术领域

本申请涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种叠盘式镭雕自动上料机。

背景技术

相关技术中，随着3C产品需求量日益扩大，对3C零部件的需求量也与日俱增。通常， 3C零部件会进行镭雕导电位的工序，在3C零部件进行镭雕导电位时，生产过程中，每台镭雕机皆需要匹配一个生产人员进行上料操作，人力成本高，并且操作过程中，生产人员容易装错物料的方向，进而使3C零部件在进行镭雕时会导致镭雕不良，影响产品品质，镭雕不良的物料只能进行废料处理，导致了较高的生产成本，此外，长期工作时，生产人员容易疲劳，工作效率就会逐步下降，因此，生产人员工作效率的不稳定，影响到了产品的生产效率。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种叠盘式镭雕自动上料机，能够进行自动上料并有效保证进料方向，生产效率高，并且能够对吸塑盘的摆放位置作进一步调整，无需人员参与，降低了人力成本。

根据本申请的实施例的叠盘式镭雕自动上料机，包括：

上料机构，所述上料机构用于输送装有物料的吸塑盘；

下料机构，所述下料机构位于所述上料机构的一侧，所述下料机构用于接收空的吸塑盘；

机械手模组，所述机械手模组位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述机械手模组用于吸取所述上料机构的吸塑盘上的物料放置到传送线，并将空的吸塑盘放置到所述下料机构；

第一定位治具，所述第一定位治具位于所述上料机构的上方一侧，所述第一定位治具用于推动吸塑盘并调整吸塑盘的摆放位置。

根据本申请实施例的叠盘式镭雕自动上料机，至少具有如下有益效果：

首先，上料机构为机械手模组输送物料，机械手模组吸取上料机构的吸塑盘上的物料并将物料根据进料方向放置到传送线，吸塑盘上的物料抓取完毕后，机械手模组吸取空的机械盘放置到下料机构，其中，当上料机构的吸塑盘经过定位治具时，定位治具推动装有物料的吸塑盘使吸塑盘调整到合理位置便于机械手模组吸取物料，整个过程无需人员参与，放料准确度高，生产效率得到了有效提升。因此，本申请的叠盘式镭雕自动上料机，能够进行自动上料并有效保证进料方向，生产效率高，并且能够对吸塑盘的摆放位置作进一步调整，使机械手模组抓取物料更加准确，无需人员参与，降低了人力成本。

根据本申请的一些实施例，所述第一定位治具包括定位块和气缸，所述定位块和所述气缸连接，所述气缸推动所述定位块，使所述定位块推动吸塑盘并调整吸塑盘的摆放位置。

根据本申请的一些实施例，所述定位块设置有缺口，所述缺口与吸塑盘的边沿形状相适应。

根据本申请的一些实施例，所述气缸为三轴气缸。

根据本申请的一些实施例，所述叠盘式镭雕自动上料机设置有工作台，所述上料机构和所述下料机构位于所述工作台底部，所述上料机构的上方设置有第一开口，所述下料机构的上方设置有第二开口，所述上料机构将装有物料的吸塑盘输送给所述机械手模组并经过所述第一开口，所述下料机构接收所述机械手模组吸取过来的空的吸塑盘并经过所述第二开口。

根据本申请的一些实施例，所述第一定位治具位于所述第一开口的边沿，所述叠盘式镭雕自动上料机还包括第二定位治具，所述第二定位治具位于所述第二开口的边沿。