[实用新型]一种桑叶采摘装置

权利要求书

1.一种桑叶采摘装置，其特征在于，包括：支撑件(10)以及连接在所述支撑件(10)顶部的采摘机构(20)；

所述采摘机构(20)包括固定板(21)、弹性夹持件(22)、拉绳(23)以及线轮(24)，所述固定板(21)与所述支撑件(10)连接，所述弹性夹持件(22)以及所述线轮(24)分别与所述固定板(21)连接；

所述弹性夹持件(22)包括对称设置的第一连接件(25)以及第二连接件(26)，所述第一连接件(25)和所述第二连接件(26)均包括依次连接的第一杆件(27)、第二杆件(28)以及夹爪(29)；

所述第一连接件(25)的所述第一杆件(27)与所述第二连接件(26)的所述第一杆件(27)铰接，所述第一连接件(25)在所述第一杆件(27)与所述第二杆件(28)铰接的位置连接有弹簧(30)的一端，所述第二连接件(26)在所述第一杆件(27)与所述第二杆件(28)铰接的位置连接所述弹簧(30)的另一端，所述第一连接件(25)的所述第二杆件(28)与所述第二连接件(26)的所述第二杆件(28)铰接；

所述拉绳(23)的一端靠近所述支撑件(10)的底部，所述拉绳(23)的另一端绕过所述线轮(24)并与所述第一连接件(25)的第一杆件(27)和所述第二连接件(26)的第一杆件(27)铰接的位置连接。

2.根据权利要求1所述的桑叶采摘装置，其特征在于，所述第一连接件(25)的所述第二杆件(28)与所述第二连接件(26)的所述第二杆件(28)之间铰接的位置还与所述固定板(21)连接。

3.根据权利要求2所述的桑叶采摘装置，其特征在于，所述第一连接件(25)的所述夹爪(29)与所述第二连接件(26)的所述夹爪(29)均呈半圆环状，并且开口相对设置。

4.根据权利要求1所述的桑叶采摘装置，其特征在于，所述拉绳(23) 靠近所述支撑件(10)底部的一端连接有绕线手轮(16)，所述绕线手轮(16)与所述支撑件(10)连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的桑叶采摘装置，其特征在于，所述支撑件(10)为伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的底部设有与其通信连接的伸缩旋钮(12)。

6.根据权利要求5所述的桑叶采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆(11)靠近所述弹性夹持件(22)的位置连接有摄像头(13)，所述伸缩杆(11)的底部连接有与所述摄像头(13)通信连接的显示器(14)。

7.根据权利要求6所述的桑叶采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆(11)的侧壁套设有遮挡帘(15)，所述遮挡帘(15)位于所述显示器(14)与所述采摘机构(20)之间的位置。