[实用新型]一种桑叶采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种桑叶采摘装置，属于高空采摘技术领域，一种桑叶采摘装置，包括：支撑件以及连接在支撑件顶部的采摘机构；采摘机构包括固定板、弹性夹持件、拉绳以及线轮，固弹性夹持件包括对称设置的第一连接件以及第二连接件，第一连接件和第二连接件均包括依次连接的第一杆件、第二杆件以及夹爪。本实用新型的支撑件起支撑作用，固定板用于连接固定弹性夹持件；操作人员拉动拉绳的一端，通过拉绳牵引第一杆件之间相铰接的位置向线轮移动，从而使第二杆件连接夹爪的一端相互靠近，通过两个夹爪夹持桑树枝条，再移动采摘装置使夹爪沿枝条延伸方向移动，切断桑叶的叶柄，从而对同一枝条上的桑叶完成采摘。

技术领域

本实用新型涉及高空采摘技术领域，具体涉及一种桑叶采摘装置。

背景技术

桑树属桑科桑属，为落叶乔木。桑叶繁茂，呈卵形，主要用于蚕的喂养。随着社会的发展，许多由桑叶生产的产品脱颖而出。无论是养蚕，还是新型产品的开发，都面临着桑叶采集的困扰。人工采集自然生长的桑树桑叶费时又费力，而修剪后的桑树高度下降，会降低桑叶产量，最终效益会受到很大影响。现有桑叶采集劣势：(1)自然生长的桑树具有较高的高度，人工采集时不易操作；(2)用木棍、竹竿等敲打，会对桑树本身造成伤害，影响其正常生长；(3)部分农户会选择从中间部分截掉采集桑叶，余下的桑枝便成了废物，造成资源浪费。目前现有技术中也存在一些桑叶采摘器，但仍存在操作麻烦，以及不便对同一枝条上的桑叶持续采摘的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桑叶采摘装置，以解决现有技术在桑叶采摘过程中存在的操作麻烦，以及不便对同一枝条上的桑叶持续采摘的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种桑叶采摘装置，包括：支撑件以及连接在支撑件顶部的采摘机构；

采摘机构包括固定板、弹性夹持件、拉绳以及线轮，固定板与支撑件连接，弹性夹持件以及线轮分别与固定板连接；

弹性夹持件包括对称设置的第一连接件以及第二连接件，第一连接件和第二连接件均包括依次连接的第一杆件、第二杆件以及夹爪；

第一连接件的第一杆件与第二连接件的第一杆件铰接，第一连接件在第一杆件与第二杆件铰接的位置连接有弹簧的一端，第二连接件在第一杆件与第二杆件铰接的位置与连接有弹簧的另一端，第一连接件的第二杆件与第二连接件的第二杆件铰接；

拉绳的一端靠近支撑件的底部，拉绳的另一端绕过线轮并与第一连接件的第一杆件和第二连接件的第一杆件铰接的位置连接。

本实用新型桑叶采摘装置的支撑件起支撑作用，固定板用于连接固定弹性夹持件；操作人员拉动拉绳靠近支撑件底部的一端，通过拉绳牵引第一杆件之间相铰接的位置向线轮移动，从而使第一杆件与第二杆件发生转动，并对弹簧进行压缩，使第一杆件与第二杆件发生转动，第二杆件连接夹爪的一端相互靠近，通过两个夹爪相互配合夹持桑树枝条，再移动采摘装置使夹爪沿枝条延伸方向移动，切断桑叶的叶柄，从而对同一枝条上的桑叶持续采摘。

本实用新型的使用过程：(1)操作人员移动支撑件，使采摘机构靠近所要采摘的桑树枝条：(2)拉动拉绳靠近支撑件底部的一端，拉绳牵引第一杆件之间相铰接的位置向线轮移动；(3)使第一杆件与第二杆件发生转动，并对弹簧进行压缩；(4)第二杆件连接夹爪的一端相互靠近，并对桑树枝条进行夹持；(6)移动支撑件使夹爪沿枝条延伸方向移动，切断桑叶的叶柄，从而对同一枝条上的桑叶持续采摘。

进一步地，上述第一连接件的第二杆件之间与第二连接件的第二杆件之间铰接的位置还与固定板连接。

本实用新型的固定板对第二杆件之间铰接进行连接固定，避免第一连接件与第二连接件的相对运动方向发生偏移，从而影响夹爪夹持枝条的效率。

进一步地，上述第一连接件的夹爪与第二连接件的夹爪均呈半圆环状，并且开口相对设置。