[实用新型]用于对容器进行操纵的操纵装置

权利要求书

1.一种用于对容器(190)进行操纵的操纵装置，所述操纵装置(100)包括：

机架(110)；

轮(112)，所述轮(112)安装在所述机架(110)的底部处，其中，所述轮(112)能够围绕旋转轴线旋转，使得所述机架(110)能够以滚动的方式在生产设施的地板(195)上移动；

第一引导系统(120)，所述第一引导系统(120)固定至所述机架(110)；

基部结构(140)，所述基部结构(140)以可移动的方式安装在所述第一引导系统(120)处，使得所述基部结构(140)能够沿着竖向的z轴线移动；

驱动器件(230)，所述驱动器件(230)允许操作者使所述基部结构(140)沿着所述z轴线移动；

第二引导系统(350)，所述第二引导系统(350)固定至所述基部结构(140)；以及

第一夹持臂(160)和第二夹持臂(170)，所述第一夹持臂(160)和所述第二夹持臂(170)两者沿着所述z轴线延伸并且以可移动的方式安装至所述第二引导系统(350)，使得所述第一夹持臂(160)和所述第二夹持臂(170)能够沿着水平的y轴线移动；

其中，所述y轴线垂直于所述z轴线，并且其中，所述第一夹持臂(160)和所述第二夹持臂(170)形成为在所述容器(190)的相反的侧表面处与所述容器(190)接合；

所述操纵装置(100)的特征在于，

所述第一夹持臂(160)和所述第二夹持臂(170)能够沿相反的方向手动地移动。

2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，

所述驱动器件是液压驱动系统。

3.根据权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，

所述液压驱动系统包括液压释放功能件。

4.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述操纵装置还包括：

止挡件结构(148)，所述止挡件结构(148)与所述第一引导系统(120)配合以使得所述止挡件结构(148)为所述基部结构(140)的运动提供上限。

5.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，

所述基部结构(140)是基部板，所述基部板包括第一开口区域(244)和第二开口区域，其中，所述第一夹持臂(160)的至少一部分延伸穿过所述第一开口区域(244)，而所述第二夹持臂(170)的至少一部分延伸穿过所述第二开口区域。

6.根据权利要求5所述的操纵装置，其特征在于，

所述第一夹持臂(160)包括第一梁(261)和第二梁(262)，而所述第二夹持臂(170)包括第三梁(271)和第四梁(272)，

所述第一开口区域(244)包括第一子区域和第二子区域，而所述第二开口区域包括第三子区域和第四子区域，其中，

所述第一梁(261)穿过所述第一子区域，所述第二梁(262)穿过所述第二子区域，所述第三梁(271)穿过所述第三子区域，以及所述第四梁(272)穿过所述第四子区域。

7.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，

所述第二引导系统(350)包括第一引导轨道(352)和第二引导轨道(354)，所述第一引导轨道(352)和所述第二引导轨道(354)两者沿着所述y轴线延伸并且从所述基部结构(140)的上表面突出，其中，

所述第一夹持臂(160)的第一上部部分(160a)和所述第二夹持臂(170)的第二上部部分(170a)由所述第一引导轨道(352)和所述第二引导轨道(354)以可移动的方式支撑。

8.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，

所述基部结构(140)包括形成在所述基部结构(140)的上表面处的至少一个凹槽(342)。

9.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，

所述轮(112)中的至少一些轮是枢转轮，所述枢转轮各自能够围绕平行于所述z轴线的枢转轴线枢转。