[实用新型]用于对容器进行操纵的操纵装置

说明书

本申请描述了一种用于对容器进行操纵的操纵装置。操纵装置包括：机架；安装在机架的底部处的轮，轮能够围绕旋转轴线旋转使得机架能够以滚动的方式在生产设施的地板上移动；固定至机架的第一引导系统；基部结构，基部结构以可移动的方式安装在第一引导系统处使得基部结构能够沿着竖向的z轴线移动；驱动器件，驱动器件允许操作者使基部结构沿着z轴线移动；固定至基部结构的第二引导系统；以及第一夹持臂和第二夹持臂，两个夹持臂沿着z轴线延伸并且以可移动的方式安装至第二引导系统，使得两个夹持臂能够沿着水平的y轴线移动。两个夹持臂形成为在容器的相反的侧表面处与容器接合。两个夹持臂能够沿相反的方向手动地移动。

技术领域

本实用新型涉及生产设施内的物流方面。具体地，本实用新型涉及帮助用户在生产设施内运输容器的装置。

背景技术

产品——该产品是在生产设施或生产工厂内生产和/或处理的——必须在各种处理机器之间运输。此外，被部分处理的产品或半成品以及最终产品通常必须暂时储存在储存系统中，储存系统比如为包括多个储存架的高层货架装置。

为了允许产品的有效运输，使用了下述容器：该容器容置多个产品，使得容器可以在生产设施内的各个站之间集中运输。因此，站可以包括处理机器以及具有储存系统的预定储存区域。术语站还可以包括位于生产设施的地板上的(预定或允许的)区域。

在印刷电路板(PCB)生产设施的情况下，这些容器通常是盒状件，其中优选地，多个PCB可以以水平的方式彼此上下容置。对于每个PCB，设置有搁架或仅两个侧向支撑轨道，侧向支撑轨道表示为每个PCB在空间上限定的支撑位置。

容器在各个站之间的运输仍然经常是手动进行的。为了便于这种容器运输，可以使用可移动托盘。这种可移动托盘包括在底部处具有轮的大体平坦的平台，使得该托盘与被装载的容器一起可以容易地沿着生产设施的地板从一个站移动至另一个站。操作者仅需将应被运输的容器放置或装载到平台上。在目的地处，操作者必须将容器从平台移除或卸载。

在许多生产设施中，仅有限数量的容纳件是可用的，容纳件的数量小于容器的数量。因此，容器通常必须被暂时放置在生产设施的地板上。这增大了装载以及卸载动作的数量。

容器、尤其是装有许多产品的容器可能具有很大的重量。这通常需要两个或更多个操作者来装载及卸载容器。

可能需要便于：(a)将容器装载到可移动平台上、以及(b)将容器从可移动平台卸载。

实用新型内容

这种需求可以根据本实用新型而满足。

根据本实用新型的一方面，描述了一种用于对容器进行操纵的操纵装置，特别地用于将容器装载到可移动平台上以及用于将容器从可移动平台卸载的操纵装置。所描述的操纵装置包括：(a)机架；(b)轮，轮安装在机架的底部处，其中，轮能够围绕相应的旋转轴线旋转，使得机架能够以滚动的方式在生产设施的地板上移动；(c)第一引导系统，第一引导系统固定至机架处或形成在机架处；(d)基部结构，基部结构以可移动的方式安装在第一引导系统处，使得基部结构能够沿着竖向的z轴线移动；(e)驱动器件，驱动器件允许操作者使基部结构沿着z轴线移动；(f)第二引导系统，第二引导系统固定至基部结构处或形成在基部结构处；以及(g)第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂两者沿着z轴线延伸并且以可移动的方式安装至第二引导系统，使得第一夹持臂和第二夹持臂能够沿着水平的y轴线移动。y轴线(至少近似)垂直于z轴线，并且第一夹持臂和第二夹持臂形成为在容器的相反的侧表面处与容器接合。操纵装置的特征在于，第一夹持臂和第二夹持臂能够沿相反的方向手动地移动。