[实用新型]一种双向输出电缸

权利要求书

1.一种双向输出电缸，包括驱动座和丝杆机构，其特征在于，所述驱动座内开设有传动腔，所述传动腔内设置有双输出轴换向器；所述双输出轴换向器的两个输出轴同轴线反向设置；所述双输出轴换向器的两个输出轴分别与所述双输出轴换向器的驱动轴垂直设置；

所述驱动座的上表面设置有驱动器，所述驱动器的输出轴贯穿驱动座后至传动腔内与双输出轴换向器驱动轴传动连接；

所述丝杆机构设置有两个，分别位于驱动座的两侧；所述丝杆机构分别与所述双输出轴换向器的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双向输出电缸，其特征在于，两个所述丝杆机构均包括缸筒、推杆和丝杆；

所述缸筒的其中一端与驱动座连接，另一端设置有上盖板；所述缸筒内开设有驱动腔；所述驱动腔的内壁两侧开设有导向槽；所述缸筒靠近上盖板的一侧内部设置有可沿缸筒轴向直线运动的推杆；

所述推杆的其中一端贯穿上盖板后延伸至缸筒外侧，另一端位于缸筒内部；所述推杆位于缸筒内的一端设置有螺母，且外侧壁设置有与导向槽滑动连接的导向块；

所述丝杆可转动的安装在缸筒内；所述螺母与丝杆形成螺纹连接；所述丝杆远离螺母的一端贯穿传动座后至传动腔内与双输出轴换向器的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双向输出电缸，其特征在于，所述丝杆与双输出轴换向器的输出轴通过第一联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种双向输出电缸，其特征在于，所述驱动器的输出轴与双输出轴换向器的驱动轴通过第二联轴器连接。

5.根据权利要求2所述的一种双向输出电缸，其特征在于，所述丝杆位于传动腔的一端设置有编码器；所述编码器位于第一联轴器远离双输出轴换向器的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种双向输出电缸，其特征在于，所述驱动器为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种双向输出电缸，其特征在于，所述驱动座的上表面设置有保护罩；所述驱动器位于保护罩内。