[实用新型]一种双向输出电缸

说明书

本实用新型公开了一种双向输出电缸，包括驱动座和丝杆机构，所述驱动座内开设有传动腔，所述传动腔内设置有双输出轴换向器；所述驱动座的上表面设置有驱动器，所述驱动器的输出轴贯穿驱动座后至传动腔内与双输出轴换向器驱动轴传动连接；所述丝杆机构分别位于驱动座的两侧；所述丝杆机构分别与所述双输出轴换向器的输出轴传动连接。该实用新型采用一体式结构设置，将两个输出轴同轴线反向布置的双输出轴换向器设置在驱动座内，通过双输出轴换向器使单个驱动器驱动两个丝杆机构；同时在丝杆上设置编码器，实现对两个丝杆机构的同步控制或单个丝杆机构的控制，从而减小轴向安装尺寸，使用、安装更加方便，适用于更多的工况，有效降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，特别是涉及一种双向输出电缸。

背景技术

现实工况中，当负载位于同轴线的两侧，需要实现推(拉)单向负载或同步推(拉)双向负载时，现有技术中，通过使用两台电动缸，同轴线反向布置，分别承受单侧负载，然后通过电控系统，实现对两侧负载的同步推(拉)或单侧负载定的推(拉)，该结构为组装式结构，存在轴向安装尺寸过大，不便于安装和使用，适用工况局限，且制造成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种双向输出电缸，采用一体式结构设置，将两个输出轴同轴线反向布置的双输出轴换向器设置在驱动座内，通过双输出轴换向器使单个驱动器驱动两个丝杆机构；同时在丝杆上设置编码器，实现对两个丝杆机构的同步控制或单个丝杆机构的控制，从而减小了轴向安装尺寸，使用、安装更加方便，适用于更多的工况，有效降低了制造成本。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种双向输出电缸，包括驱动座和丝杆机构，其特征在于，所述驱动座内开设有传动腔，所述传动腔内设置有双输出轴换向器；所述双输出轴换向器的两个输出轴同轴线反向设置；所述双输出轴换向器的两个输出轴分别与所述双输出轴换向器的驱动轴垂直设置；

所述驱动座的上表面设置有驱动器，所述驱动器的输出轴贯穿驱动座后至传动腔内与双输出轴换向器驱动轴传动连接；

所述丝杆机构设置有两个，分别位于驱动座的两侧；所述丝杆机构分别与所述双输出轴换向器的输出轴传动连接。

优选的，两个所述丝杆机构均包括缸筒、推杆和丝杆；

所述缸筒的其中一端与驱动座连接，另一端设置有上盖板；所述缸筒内开设有驱动腔；所述驱动腔的内壁两侧开设有导向槽；所述缸筒靠近上盖板的一侧内部设置有可沿缸筒轴向直线运动的推杆；

所述推杆的其中一端贯穿上盖板后延伸至缸筒外侧，另一端位于缸筒内部；所述推杆位于缸筒内的一端设置有螺母，且外侧壁设置有与导向槽滑动连接的导向块；

所述丝杆可转动的安装在缸筒内；所述螺母与丝杆形成螺纹连接；所述丝杆远离螺母的一端贯穿传动座后至传动腔内与双输出轴换向器的输出轴传动连接。

优选的，所述丝杆与双输出轴换向器的输出轴通过第一联轴器连接。

优选的，所述驱动器的输出轴与双输出轴换向器的驱动轴通过第二联轴器连接。

优选的，所述丝杆位于传动腔的一端设置有编码器；所述编码器位于第一联轴器远离双输出轴换向器的一侧。

优选的，所述驱动器为伺服电机。

优选的，所述驱动座的上表面设置有保护罩；所述驱动器位于保护罩内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：