[实用新型]一种基于无人机的桥梁挠度检测装置

权利要求书

1.一种基于无人机的桥梁挠度检测装置，其特征在于，包括无人机本体、多个的吸附装置、观测装置和遥控装置；

多个的所述吸附装置依次圆周等距设置于所述无人机本体上；

多个的所述吸附装置均包括固定杆、连接杆、液压伸缩杆和吸盘；

所述固定杆的一端固定于所述无人机本体上，另一端旋转连接所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端旋转连接所述液压伸缩杆背离其输出端的一端，所述液压伸缩杆的输出端连接所述吸盘，所述吸盘垂直吸附于所述桥梁的底面；

所述观测装置包括第一固定件和无线激光测距仪，所述无线激光测距仪通过固定件固定于所述无人机本体的下端；

多个的所述吸附装置和观测装置均与所述无人机本体电连接，所述遥控装置与所述无人机本体信号连接。

2.根据权利要求1所述基于无人机的桥梁挠度检测装置，其特征在于，所述观测装置还包括摄像机和第二固定件，所述摄像机通过第二固定件设置于所述无人机本体的下端。

3.根据权利要求2所述基于无人机的桥梁挠度检测装置，其特征在于，所述摄像机为360°全景摄像机。

4.根据权利要求1所述基于无人机的桥梁挠度检测装置，其特征在于，所述无人机本体包括主体和多个的飞行装置；

多个的所述吸附装置设置于所述主体上，多个的所述飞行装置依次圆周等距设置于所述主体上并于所述吸附装置与相邻吸附装置之间的中点处。

5.根据权利要求4所述基于无人机的桥梁挠度检测装置，其特征在于，所述飞行装置包括手臂连接件、手臂圆柱和扇叶组件，所述手臂连接件的一端连接主体、另一端连接手臂圆柱的一端，所述手臂圆柱的另一端连接扇叶组件。

6.根据权利要求1所述基于无人机的桥梁挠度检测装置，其特征在于，还包括两个的降落支架和U形吊扣；

两个的所述降落支架分别设置于所述无人机本体的下表面的水平方向相对两侧，并均通过U形吊扣与所述无人机本体相连。

7.根据权利要求6所述基于无人机的桥梁挠度检测装置，其特征在于，两个的所述降落支架均包括两端闭合的金属管和多个的软垫，多个的所述软垫依次设置于所述金属管背离于所述无人机本体的一侧的长度方向上。