[实用新型]一种基于无人机的桥梁挠度检测装置

说明书

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，特别涉及一种基于无人机的桥梁挠度检测装置，包括无人机本体、多个的吸附装置、观测装置和遥控装置；多个的吸附装置均包括固定杆、连接杆、液压伸缩杆和吸盘；固定杆的一端固定于无人机本体上，另一端旋转连接连接杆的一端，连接杆的另一端旋转连接液压伸缩杆背离其输出端的一端，液压伸缩杆的输出端连接吸盘，吸盘垂直吸附于桥梁的底面；观测装置包括第一固定件和无线激光测距仪，无线激光测距仪通过固定件固定于无人机本体的下端；多个的吸附装置和观测装置均与无人机本体电连接，遥控装置与无人机本体信号连接。本实用新型有效提高对高桥墩桥梁的挠度变形值的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，特别涉及一种基于无人机的桥梁挠度检测装置。

背景技术

随着服役年限的增加，桥梁结构因自身材料的老化及外部荷载作用下，导致结构承载力下降，引起桥梁挠度过大。当挠度超过规范允许范围时，会给桥梁结构埋下重大的安全隐患。因此，挠度已广泛用于桥梁结构安全性评估的重要指标。目前用于桥梁挠度测量的仪器设备有百分表、位移计、水准仪、全站仪、连通管等，百分表及位移计在桥梁检测现场需借助于脚手架来完成安装，对于桥下有水、桥墩较高、受公路及铁路行车限制、跨越峡谷等因素的影响，使得无条件搭设脚手架，此时百分表及位移计的安装存在困难；水准仪、全站仪及连通管虽然可以进行无接触测量，但测量受现场地形、测量距离和天气的影响较大，且上述所有方法现场布置成本高、安装不便。因此，一种安装简单、无需搭设脚手架、成本低廉的桥梁挠度检测装置是十分必要。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种适用范围广且检测效率高的基于无人机的桥梁挠度检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于无人机的桥梁挠度检测装置，包括无人机本体、多个的吸附装置、观测装置和遥控装置；

多个的所述吸附装置依次圆周等距设置于所述无人机本体上；

多个的所述吸附装置均包括固定杆、连接杆、液压伸缩杆和吸盘；

所述固定杆的一端固定于所述无人机本体上，另一端旋转连接所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端旋转连接所述液压伸缩杆背离其输出端的一端，所述液压伸缩杆的输出端连接所述吸盘，所述吸盘垂直吸附于所述桥梁的底面；

所述观测装置包括第一固定件和无线激光测距仪，所述无线激光测距仪通过固定件固定于所述无人机本体的下端；

多个的所述吸附装置和观测装置均与所述无人机本体电连接，所述遥控装置与所述无人机本体信号连接。

其中，所述观测装置还包括摄像机和第二固定件，所述摄像机通过第二固定件设置于所述无人机本体的下端。

其中，所述摄像机为360°全景摄像机。

其中，所述无人机本体包括主体和多个的飞行装置；

多个的所述吸附装置设置于所述主体上，多个的所述飞行装置依次圆周等距设置于所述主体上并于所述吸附装置与相邻吸附装置之间的中点处。

其中，所述飞行装置包括手臂连接件、手臂圆柱和扇叶组件，所述手臂连接件的一端连接主体、另一端连接手臂圆柱的一端，所述手臂圆柱的另一端连接扇叶组件。

其中，还包括两个的降落支架和U形吊扣；

两个的所述降落支架分别设置于所述无人机本体的下表面的水平方向相对两侧，并均通过U形吊扣与所述无人机本体相连。

其中，两个的所述降落支架均包括两端闭合的金属管和多个的软垫，多个的所述软垫依次设置于所述金属管背离于所述无人机本体的一侧的长度方向上。