[实用新型]一种多功能舵机综合试验台

权利要求书

1.一种多功能舵机综合试验台，其特征在于：包括台架主体(1)、舵机后梁支架(2)、刚度模拟器组件、作动力测量传感器组件、液压加载缸支架、加载力测量传感器组件、舵面操纵转轴(3)、作动摇臂组件、加载摇臂组件、惯量摇臂组件、液压加载缸(4)及液压阀块(5)；

所述台架主体(1)分为上下两层，上层为桌台台面(1.1)；沿桌台台面(1.1)一边设置n组舵机后梁支架安装结构与m组液压加载缸支架安装结构，且n组舵机后梁支架安装结构与m组液压加载缸支架安装结构沿桌台台面(1.1)长度方向布置；其中n、m均为大于等于1的正整数；

所述舵机后梁支架(2)包括n个分立的舵机后支撑角座(2.1)，每个舵机后支撑角座(2.1)安装在一组舵机后梁支架安装结构上，且每个舵机后支撑角座(2.1)在桌台台面(1.1)宽度方向的位置通过舵机后梁支架安装结构实现可调；

所述刚度模拟器组件包括n个刚度模拟器(2.2)，n个刚度模拟器(2.2)分别以可拆卸的方式安装在各个舵机后支撑角座(2.1)上；通过更换刚度模拟器(2.2)，实现对应舵机后梁支架(2)的刚度调节；

所述作动力测量传感器组件包括n个作动力测量传感器(2.4)，n个作动力测量传感器(2.4)的一端分别以可拆卸的方式安装在各个刚度模拟器(2.2)上，另一端中心连接第一叉耳(2.3)，所述第一叉耳(2.3)用于与被试舵机尾部球铰连接；

所述液压加载缸支架包括m个分立的加载缸支撑角座(9.1)，每个加载缸支撑角座(9.1)安装在一组液压加载缸支架安装结构上，且每个加载缸支撑角座(9.1)在桌台台面(1.1)宽度方向的位置通过液压加载缸支架安装结构实现可调；

所述加载力测量传感器组件包括m个加载力测量传感器(9.2)，m个加载力测量传感器(9.2)的一端分别以可拆卸的方式安装在各个加载缸支撑角座(9.1)上，另一端中心连接第二叉耳(9.3)，所述第二叉耳(9.3)用于与液压加载缸(4)连接；

所述舵面操纵转轴(3)通过轴承座(3.1)安装在桌台台面(1.1)的另一边，与舵机后梁支架(2)相对，舵机后梁支架(2)与舵面操纵转轴(3)之间的间距能够通过舵机后梁支架安装结构实现调节；

所述舵面操纵转轴(3)由n个作动转轴(3.2)、i个刚度模拟轴(3.5)和m个加载转轴(3.7)同轴连接而成，作动转轴(3.2)与舵机后支撑角座(2.1)一一对应，加载转轴(3.7)与加载缸支撑角座(9.1)一一对应；刚度模拟轴(3.5)以可拆卸的方式安装于作动转轴(3.2)和加载转轴(3.7)之间，通过更换安装不同的刚度模拟轴(3.5)，实现舵面操纵转轴(3)刚度的调节；

所述作动摇臂组件包括n个作动摇臂(3.3)，n个作动摇臂(3.3)分别套装在各个作动转轴(3.2)上，作动摇臂(3.3)上端为第二叉耳(3.3.3)，下端为法兰端面；所述第二叉耳(3.3.3)用于与被试舵机输出轴端的球铰安装连接；

所述加载摇臂组件包括m个加载摇臂(3.6)，m个加载摇臂(3.6)分别套装在各个加载转轴(3.7)上，加载摇臂(3.6)上端为叉耳，下端为法兰端面；所述叉耳用于与液压加载缸(4)的球铰安装连接；

通过更换不同尺寸的作动摇臂(3.3)或加载摇臂(3.6)，实现各个舵机作动摇臂(3.3)尺寸的调节；

所述惯量摇臂组件包括n个惯量摇臂(3.9)，各惯量摇臂(3.9)与作动摇臂(3.3)下端的法兰端面配合安装，并穿过桌台台面(1.1)延伸至桌台台面(1.1)以下，惯量摇臂(3.9)上安装有质量块，通过安装不同的质量块，实现对舵面操纵转轴(3)加载惯量的调节；

所述液压阀块(5)安装于台架主体(1)下层上，与被试舵机及液压加载缸(4)位置相对应。

2.根据权利要求1所述的多功能舵机综合试验台，其特征在于：所述舵机后梁支架安装结构为开设在桌台台面(1.1)的T型槽(1.2)，n组T型槽(1.2)沿桌台台面(1.1)长度方向排布，各T型槽(1.2)沿桌台台面(1.1)宽度方向延伸；

每个舵机后支撑角座(2.1)的底部设有与T型槽(1.2)相适配的凸台，每个舵机后支撑角座(2.1)通过底部凸台安装在一组T型槽(1.2)上。