[实用新型]一种多功能舵机综合试验台

说明书

本实用新型属于航空器飞控试验领域，涉及航空舵机性能试验技术，具体涉及一种多功能舵机综合试验台。解决现有舵机性能试验台的通用性差的技术问题，包括台架主体、舵机后梁支架、刚度模拟器组件、作动力测量传感器组件、液压加载缸支架、加载力测量传感器组件、舵面操纵转轴、作动摇臂组件、加载摇臂组件、惯量摇臂组件、液压加载缸及液压阀块；该试验台支持安装三余度舵机同时试验，试验台采用柔性设计，通过更换部分安装结构件达到适配安装不同型号的舵机及其改型产品，且所有可更换部件的安装结构简单、可靠性高、维护方便。

技术领域

本实用新型属于航空器飞控试验领域，涉及航空舵机性能试验技术，具体涉及一种多功能舵机综合试验台。

背景技术

在飞机地面飞控性能试验中，采用电液伺服加载技术的舵机性能试验台以其能够更真实地模拟飞行器在飞行过程中舵面的动态载荷谱而被越来越广泛应用。一般的舵机性能试验台都为某型号舵机的专用试验台，只能满足一个型号的舵机进行试验，不能满足多余度舵机试验。特别是对于民用大飞机的三余度舵机，一般的试验台在安装接口、舵面操纵转轴刚度、加载摇臂半径、加载摇臂刚度等方面都是固定设计的，不能满足多余度舵机的安装。在飞机研制过程中，舵机与飞机结构的改型和改进往往使得试验台需要重新研制，设备研制成本增加。

实用新型内容

为了提高舵机性能试验台的通用性并拓展试验台功能，本实用新型提出了一种多功能舵机综合试验台，该试验台支持安装三余度舵机同时试验，试验台采用柔性设计，通过更换部分安装结构件达到适配安装不同型号的舵机及其改型产品，且所有可更换部件的安装结构简单、可靠性高、维护方便。

本实用新型的技术解决方案是提供一种多功能舵机综合试验台，其特殊之处在于：包括台架主体、舵机后梁支架、刚度模拟器组件、作动力测量传感器组件、液压加载缸支架、加载力测量传感器组件、舵面操纵转轴、作动摇臂组件、加载摇臂组件、惯量摇臂组件、液压加载缸及液压阀块；

上述台架主体分为上下两层，上层为桌台台面；沿桌台台面一边设置n组舵机后梁支架安装结构与m组液压加载缸支架安装结构，且n组舵机后梁支架安装结构与m组液压加载缸支架安装结构沿桌台台面长度方向布置；其中n、m均为大于等于1的正整数；

上述舵机后梁支架包括n个分立的舵机后支撑角座，每个舵机后支撑角座安装在一组舵机后梁支架安装结构上，且每个舵机后支撑角座在桌台台面宽度方向的位置通过舵机后梁支架安装结构实现可调；

上述刚度模拟器组件包括n个刚度模拟器，n个刚度模拟器分别以可拆卸的方式安装在各个舵机后支撑角座上；通过更换刚度模拟器，实现对应舵机后梁支架的刚度调节；当需要调整舵机后梁支架刚度参数时，可手动更换舵机后支撑角座上的刚度模拟器，即可实现对应舵机后梁支架的刚度调节。

上述作动力测量传感器组件包括n个作动力测量传感器，n个作动力测量传感器的一端分别以可拆卸的方式安装在各个刚度模拟器上，另一端中心连接第一叉耳，上述第一叉耳用于与被试舵机尾部球铰连接；

上述液压加载缸支架包括m个分立的加载缸支撑角座，每个加载缸支撑角座安装在一组液压加载缸支架安装结构上，且每个加载缸支撑角座在桌台台面宽度方向的位置通过液压加载缸支架安装结构实现可调；

上述加载力测量传感器组件包括m个加载力测量传感器，m个加载力测量传感器的一端分别以可拆卸的方式安装在各个加载缸支撑角座上，另一端中心连接第二叉耳，上述第二叉耳用于与液压加载缸连接；

上述舵面操纵转轴通过轴承座安装在桌台台面的另一边，与舵机后梁支架相对，舵机后梁支架与舵面操纵转轴之间的间距能够通过舵机后梁支架安装结构实现调节；当因安装不同尺寸的舵机产品而需要调整后梁支架与舵面操纵转轴的间距时，将支撑角座沿舵机后梁支架安装结构前后移动至相应位置并用螺栓紧固即可。