[实用新型]抓取集成工装

说明书

本实用新型公开一种抓取集成工装，包括安装梁、上夹具和下夹具，安装梁的中间设有法兰孔和螺栓孔，上夹具包括上夹具底板、三指同步卡爪和二指同步卡爪，上夹具置于安装梁上端，三指同步卡爪设于上夹具底板一侧，二指同步卡爪设于上夹具底板另一侧，三指同步卡爪和二指同步卡爪可做内外开合动作，下夹具包括下夹具底板、两爪同步夹爪，下夹具置于安装梁下端，两爪同步夹爪设于下夹具底板两侧，两爪同步夹爪可做内外开合动作。本实用新型的抓取集成工装集装、卸于一体，配合机械臂可代替人工进行工件的自动装卸，尤其是自动产线的装卸、流转，不仅提高了加工系统的可靠性和加工效率，同时大大节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及加工领域，特别涉及一种抓取集成工装。

背景技术

加工系统在工件加工过程中需要利用一些辅助手段来辅助加工工件，以此来提高工件的加工效率，此时会用到特殊工装，例如壳体在产线上加工需要在不同道序上流转，流转的过程就会用到抓取集成工装。在加工工件时，工件往往要通过多道工序才能加工完成，而多道工序间的流转、装夹作业通常经由工人手动操作实现，但工人无法长时间保持高效作业状态，随着作业时间增加，作业效率随之降低，甚至出现疲劳导致误操作，从而造成工废，影响加工效率和成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有存在的上述不足，本实用新型提供一种抓取集成工装。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种抓取集成工装，其特点在于，其包括安装梁、上夹具和下夹具，所述安装梁的中间设有法兰孔和若干个螺栓孔，所述上夹具包括上夹具底板、三指同步卡爪和二指同步卡爪；所述上夹具置于所述安装梁上端，通过所述上夹具底板与安装梁固定连接，所述三指同步卡爪设于所述上夹具底板一侧，所述二指同步卡爪设于所述上夹具底板另一侧并与所述三指同步卡爪对应，所述三指同步卡爪和所述二指同步卡爪可做内外开合动作；所述下夹具包括下夹具底板、两爪同步夹爪，所述下夹具置于所述安装梁下端，通过所述下夹具底板与安装梁固定连接，所述两爪同步夹爪设于所述下夹具底板两侧，所述两爪同步夹爪可做内外开合动作。

进一步地，若干个所述螺栓孔设于所述法兰孔内，且均布于所述法兰孔四周。

进一步地，所述三指同步卡爪包括三指同步气缸、三指卡爪、第一弹性定位面和第一信号感应器，所述三指同步气缸固定于所述上夹具底板一侧，所述三指卡爪连接于所述三指同步气缸上，随所述三指同步气缸做开合运动，所述第一弹性定位面连接于所述三指同步气缸，可在沿垂直于所述三指卡爪开合运动方向上前后伸缩，所述第一信号感应器固定于所述三指同步气缸上，用于感应所述三指同步气缸动作到位与否。

进一步地，所述二指同步卡爪包括二指同步气缸、二指卡爪、第二弹性定位面和第二信号感应器，所述二指同步气缸固定于所述上夹具底板另一侧，所述二指卡爪连接于所述二指同步气缸上，随所述二指同步气缸做开合运动，所述第二弹性定位面连接于所述二指同步气缸，可在沿垂直于所述二指卡爪开合运动方向上前后伸缩，所述第二信号感应器固定于所述二指同步气缸上，用于感应所述二指同步气缸动作到位与否。

进一步地，所述两爪同步夹爪包括两爪同步气缸、两指夹爪和第三信号感应器，所述两爪同步气缸为两个，固定于所述下夹具底板两侧，所述两指夹爪连接于所述两爪同步气缸上，随所述两爪同步气缸做开合运动，所述两指夹爪具有V型块，所述V型块开口方向相对，所述第三信号感应器固定于所述两爪同步气缸上，用于感应所述两爪同步气缸动作到位与否。

进一步地，所述下夹具还包括定位杆和定位柱，所述定位杆设有定位销，所述定位销为弹性定位销，所述定位柱和所述定位杆均固定于所述下夹具底板上，用于抓取所述集成工装时定位一致。

本实用新型的有益效果在于：抓取集成工装集装、卸于一体，配合机械臂可代替人工进行所述工件的自动装卸，尤其是自动产线的装卸、流转，不仅提高了加工系统的可靠性和加工效率，同时大大节约了人工成本。

附图说明