[实用新型]气浮台放置用支撑装置

说明书

本实用新型提供了气浮台放置用支撑装置，属于航天领域，包括从下到上依次设置的升降组件、承力柱、气浮球窝和气浮球体，所述承力柱设在所述升降组件的上端且上下移动，所述气浮球窝设在所述承力柱的上端，所述气浮球体设在所述气浮球窝内，气浮球体和气浮球窝配合工作状态下，二者形成三自由度气浮结构气浮球体的上端设置待测零件；所述承力柱的外圈设置托举外环，所述托举外环相对所述承力柱上下滑动设置，所述托举外环的上端设有托举内环，非工作状态下，所述推举内环对所述气浮球体进行支撑。本实用新型结构简单,操作更加方便,节约时间,而且稳定性高。

技术领域

本实用新型属于航天领域，涉及航天器模拟设备，尤其涉及气浮台放置用支撑装置。

背景技术

通过地面设备模拟仿真航天器的特殊工作环境进行测试试验，在地面研究验证航天器结构性能是在航天领域常用的一种方法，也是研制过程中兼顾经济性和时效性的一种策略。

近年来在航天领域，利用大型气浮平台及六自由度气浮台模拟空间环境的航天器进行物理仿真是进行地面试验的重要方法。其中六自由度台一般采用平面空气轴承与竖直向的恒力气缸组成3个方向的平动自由度，上方以气浮球模拟3个旋转自由度。气浮球由精密加工的球体与球窝组成，是上方3自由度运动副的主要部件。在气浮台工作时，球体和球窝之间有一层气模润滑，球体和球窝之间无接触磨损；在气浮台停止工作时，球体和球窝之间为了防止接触磨损等破坏，特别是球体上安装有较大负载模拟星体质量特性的情况下，需要设计支撑装置将球体及球体上的负载一同支撑使得球体和球窝分离。

当前，常用的支撑方式有手动螺旋升降的螺母型托举环和电动控制升降的托举环等，其中螺母型托举环需要操作人员利用加长杠杆手动旋转球窝下方立柱上的螺母，顶起托举环支撑上方的球体和台面，操作费力费时，升降精度不高；电动升降则结构复杂，一般需要多个推杆同步升降控制托举环进行支撑，控制和精度保证难度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供气浮台放置用支撑装置，结构简单,操作更加方便,节约时间,而且稳定性高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：气浮台放置用支撑装置，包括从下到上依次设置的升降组件、承力柱、气浮球窝和气浮球体，所述承力柱设在所述升降组件的上端且上下移动，所述气浮球窝设在所述承力柱的上端，所述气浮球体设在所述气浮球窝内，气浮球体和气浮球窝配合工作状态下，二者形成三自由度气浮结构气浮球体的上端设置待测零件；

所述承力柱的外圈设置托举外环，所述托举外环相对所述承力柱上下滑动设置，所述托举外环的上端设有托举内环，非工作状态下，所述推举内环对所述气浮球体进行支撑。

进一步的，所述气浮球体、气浮球窝和承力柱的重心重合设置。

进一步的，所述托举外环的外圈设有支座，所述支座上设有竖直设置的导向轴，所述承力柱的外圈设有轴承支架，所述轴承支架内设有轴承，所述轴承与所述导向轴同轴设置，所述轴承相对所述导向轴上下移动，所述托举外环上设有供所述支撑架上下移动的避位孔。

进一步的，所述支座上下成对设置且设置成多对，多对相对托举外环的轴线均布设置，所述导向轴的两端分别固定在成对的两个支座上。

进一步的，所述轴承分为直线轴承，包括直线轴承a和直线轴承b，分别位于所述轴承支撑的上下两端。

进一步的，所述托举内环的硬度小于所述气浮球体的硬度，支撑状态下，所述托举内环与所述气浮球体的外表面贴合设置，升降组件对托举外环的下端面进行限位，托举状态下，所述托举内环对所述气浮球窝的上极限位置进行限位。

进一步的，所述升降组件包括气缸、油缸或电动升降结构。

进一步的，所述升降组件设在六自由度水平台上，所述六自由度水平台的下端设有调节其高低的地脚螺钉。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。