[实用新型]一种回路输送式枕簧分簧系统

权利要求书

1.一种回路输送式枕簧分簧系统，其特征在于，所述回路输送式枕簧分簧系统包括：输入装置(1)、回路式托盘输送装置(2)、移动抓簧装置(3)、单簧输送装置(4)和控制系统(5)；所述输入装置(1)用于转向架的成套枕簧组上料结束后接收上料完成信号，并发送所述上料完成信号；所述枕簧组包括嵌套在一起的一组内簧和外簧；

所述回路式托盘输送装置(2)包括矩形回路托盘输送线(21)、M个托盘(22)、枕簧上料工位、枕簧拆分工位、上料工位检测装置、上料工位固定装置、拆分工位检测装置和拆分工位固定装置；所述M个托盘(22)依次在所述矩形回路托盘输送线(21)中流转，用于在所述枕簧上料工位承载成套枕簧组并被输送到所述枕簧拆分工位拆分成套枕簧组后再将空托盘流转回所述枕簧上料工位，所述M≥1且为整数；所述枕簧上料工位和所述枕簧拆分工位设置在所述矩形回路托盘输送线(21)垂直于所述单簧输送装置(4)的一边或对角位置；所述上料工位检测装置和所述拆分工位检测装置分别安装在所述枕簧上料工位和所述枕簧拆分工位的侧边，均用于检测当前上料托盘是否到位，并分别发送上料工位托盘到位信号和拆分工位托盘到位信号至所述控制系统；所述当前上料托盘用于放置当前成套枕簧组；所述控制系统(5)检测接收到所述上料工位托盘到位信号后，控制所述上料工位固定装置固定所述当前上料托盘，等待工人上料；所述控制系统(5)收到所述上料完成信号后控制所述当前上料托盘从枕簧上料工位输送至枕簧拆分工位，成为当前拆分托盘，同时控制所述矩形回路托盘输送线(21)输送一个新的当前上料托盘到所述枕簧上料工位；所述控制系统(5)检测接收到所述拆分工位托盘到位信号后，控制所述拆分工位固定装置固定所述当前拆分托盘，等待所述移动抓簧装置抓取成套枕簧组；所述控制系统(5)检测接收到所述移动抓簧装置(3)抓完所述枕簧拆分工位的成套枕簧组信号后，将所述当前拆分托盘从枕簧拆分工位通过矩形回路托盘输送线(21)输送回枕簧上料工位，同时控制所述矩形回路托盘输送线(21)输送一个新的当前拆分托盘到所述枕簧拆分工位；

所述移动抓簧装置(3)用于在所述枕簧拆分工位抓取枕簧组的内簧或外簧并放置到所述单簧输送装置(4)；所述移动抓簧装置(3)在所述枕簧拆分工位的区域内水平和垂直运动；所述移动抓簧装置(3)依照上料顺序拆分所述枕簧拆分工位上的成套枕簧组，逐个抓取所述枕簧拆分工位上的成套枕簧组托盘上的枕簧组的内簧或外簧并放置到所述单簧输送装置(4)；

所述单簧输送装置(4)用于将拆分后的枕簧输送至检修工位；

所述控制系统(5)分别与所述回路式托盘输送装置(2)、所述输入装置(1)、所述移动抓簧装置(3)和所述单簧输送装置(4)连接，用于接受来自所述回路式托盘输送装置(2)、所述输入装置(1)、所述移动抓簧装置(3)和所述单簧输送装置(4)的信号。

2.根据权利要求1所述的一种回路输送式枕簧分簧系统，其特征在于，所述托盘(22)上还设置有X个导向座(221)，用于限定枕簧内外簧的中心位置；其中，X≥1且为正整数。

3.根据权利要求2所述的一种回路输送式枕簧分簧系统，其特征在于，X＝9，且采用3x3排列方式。

4.根据权利要求1所述的一种回路输送式枕簧分簧系统，其特征在于，所述移动抓簧装置(3)包括固定框架(31)、移动装置(32)和夹具组(33)；所述固定框架(31)为长方体形状；

所述移动装置(32)包括水平移动装置(321)和N个垂直移动装置(322)，所述夹具组(33)包括N个夹具(331)，N≥1且为正整数；所述水平移动装置(321)安装在所述固定框架(31)顶部，所述N个垂直移动装置(322)并列安装在所述水平移动装置(321)下方；所述水平移动装置(321)用于带动所述N个垂直移动装置(322)移动；

每个垂直移动装置(322)下方安装有一个夹具(331)，所述垂直移动装置(322)用于带动夹具(331)升降；所述夹具(331)用于抓取或松开枕簧组的内簧或外簧，并发送抓取完成信号或松开完成信号。