[实用新型]一种回路输送式枕簧分簧系统

说明书

本实用新型提供一种回路输送式枕簧分簧系统，包括输入装置、回路式托盘输送装置、移动抓簧装置、单簧输送装置和控制系统；能够自动将一个转向架的一个侧架的所有成套枕簧组分别拆分成两个独立的单簧，并通过单簧输送装置将所有拆分后的单簧输送至检修工位。采用智能化和自动化的分簧系统，代替人工拆分内外簧并输送至检修工位，降低人工劳动强度。同时采用了矩形回路式托盘输送线，增强了枕簧上料工位的流转效率，提高了分簧效率。

技术领域

本实用新型涉及到铁路技术领域，特指一种回路输送式枕簧分簧系统。

背景技术

枕簧是列车上的一种减振装置，起到降低车辆振动引起的附加载荷、减轻车辆各部之间、车辆与线路之间的冲击、优化车辆运行品质的作用。货车的高速行驶和转向架枕簧的长期使用，导致枕簧产生不同程度的形变。因此，为保证货车行驶安全，需要定期对转向架中的枕簧进行逐个检修、更换不良品。一个转向架一侧的成套枕簧组包括多组枕簧组，枕簧组包括互相嵌套在一起的一组内簧和外簧。

当前，在检修前需要依靠人工重复将枕簧组拆分成相互独立的内簧和外簧，再由人工运送至检修工位。采用人工方式分离内外簧不仅劳动效率低下，而且由于枕簧重量重，增加了人工劳动强度。此外，目前虽已有枕簧自动分簧机构，但输入端流转效率较低或结构较复杂。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型解决的技术问题在于提供一种回路输送式枕簧分簧系统，能够自动将一个转向架的一个侧架的所有成套枕簧组分别拆分成两个独立的单簧，并通过单簧输送装置将所有拆分后的单簧输送至检修工位。采用智能化和自动化的分簧系统，代替人工拆分内外簧并输送至检修工位，降低人工劳动强度。同时采用了矩形回路式托盘输送线，增强了枕簧上料工位的流转效率，提高了分簧效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种回路输送式枕簧分簧系统，所述回路输送式枕簧分簧系统包括：输入装置、回路式托盘输送装置、移动抓簧装置、单簧输送装置和控制系统；

所述输入装置用于转向架的成套枕簧组上料结束后接收上料完成信号，并发送所述上料完成信号；所述枕簧组包括嵌套在一起的一组内簧和外簧；

所述回路式托盘输送装置包括矩形回路托盘输送线、M个托盘、枕簧上料工位、枕簧拆分工位、上料工位检测装置、上料工位固定装置、拆分工位检测装置和拆分工位固定装置；所述M个托盘依次在所述矩形回路托盘输送线中流转，用于在所述枕簧上料工位承载成套枕簧组并被输送到所述枕簧拆分工位拆分成套枕簧组后再将空托盘流转回所述枕簧上料工位，所述M≥1且为整数；所述枕簧上料工位和所述枕簧拆分工位设置在所述矩形回路托盘输送线垂直于所述单簧输送装置的一边或对角位置；所述上料工位检测装置和所述拆分工位检测装置分别安装在所述枕簧上料工位和所述枕簧拆分工位的侧边，均用于检测当前上料托盘是否到位，并分别发送上料工位托盘到位信号和拆分工位托盘到位信号至所述控制系统；所述当前上料托盘用于放置当前成套枕簧组；所述控制系统检测接收到所述上料工位托盘到位信号后，控制所述上料工位固定装置固定所述当前上料托盘，等待工人上料；所述控制系统收到所述上料完成信号后控制所述当前上料托盘从枕簧上料工位输送至枕簧拆分工位，成为当前拆分托盘，同时控制所述矩形回路托盘输送线输送一个新的当前上料托盘到所述枕簧上料工位；所述控制系统检测接收到所述拆分工位托盘到位信号后，控制所述拆分工位固定装置固定所述当前拆分托盘，等待所述移动抓簧装置抓取成套枕簧组；所述控制系统检测接收到所述移动抓簧装置抓完所述枕簧拆分工位的成套枕簧组信号后，将所述当前拆分托盘从枕簧拆分工位通过矩形回路托盘输送线输送回枕簧上料工位，同时控制所述矩形回路托盘输送线输送一个新的当前拆分托盘到所述枕簧拆分工位；

所述移动抓簧装置用于在所述枕簧拆分工位抓取枕簧组的内簧或外簧并放置到所述单簧输送装置；所述移动抓簧装置在所述枕簧拆分工位的区域内水平和垂直运动；所述移动抓簧装置依照上料顺序拆分所述枕簧拆分工位上的成套枕簧组，逐个抓取所述枕簧拆分工位上的成套枕簧组托盘上的枕簧组的内簧或外簧并放置到所述单簧输送装置；