[实用新型]一种HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统

权利要求书

1.一种HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统，包括油箱（29），其特征在于：还包括至少三组动力头马达（1），电磁换向阀（15）、先导油泵（30）、主路换向阀（22）和变速控制器（18） ，其中，所述油箱（29）与主路换向阀（22）油路连接，所述主路换向阀（22）与至少三组动力头马达（1）油路连接，所述动力头马达（1）与所述电磁换向阀（15）成对设置，成对设置的电磁换向阀（15）与动力头马达（1） 油路连接，所述电磁换向阀（15）通过先导油泵（30）与油箱（29）油路连接，所述电磁换向阀（15）还与变速控制器（18） 电连接，所述变速控制器（18）上设置有不同的输出管脚，不同的输出管脚输出不同的电信号，不同的电磁换向阀（15）与不同的输出管脚电连接。

2.根据权利要求1所述的HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统，其特征在于：每个电磁换向阀（15）上均设置有电控端（14）、第一导油口（16）、第二导油口（13）和第三导油口（17），每个电磁换向阀（15）上的电控端（14）均与变速控制器（18） 电连接，每个电磁换向阀（15）上的第一导油口（16）均与先导油泵（30）油路连接，每个电磁换向阀（15）上的第二导油口（13）与不同的动力头马达（1） 油路连接，每个电磁换向阀（15）上的第三导油口（17）与油箱（29）油路连接。

3.根据权利要求2所述的HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统，其特征在于：每个动力头马达（1）上均设置有第一油口（2）、第二油口（11）、变速控油口（3）和回油口（10），其中，每个动力头马达（1）上的回油口（10）均与油箱（29）油路连接，不同动力头马达（1）上的变速控油口（3）分别与不同电磁换向阀（15）上的第二导油口（13）油路连接，每个动力头马达（1） 均通过第一油口（2）和第二油口（11）与所述主路换向阀（22）油路连接。

4.根据权利要求3所述的HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统，其特征在于：所述主路换向阀（22）上设置有第一换向油口（21）、第二换向油口（26）、第一控油口（27）、第二控油口（20）、第三控油口（24）和第四控油口（23），其中，所述第一换向油口（21）和第二换向油口（26）与不同的先导油泵（30）油路连接，所述第一控油口（27）分别与不同动力头马达（1）上的第一油口（2）油路连接，所述第二控油口（20）分别与不同动力头马达（1） 上的第二油口（11）油路连接，所述第三控油口（24）和第四控油口（23）与油箱（29）油路连接。

5.根据权利要求4所述的HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统，其特征在于：所述主路换向阀（22）上还设置有主泵（28）和单向阀（25），所述第三控油口（24）通过单向阀（25）和主泵（28）与油箱（29）油路连接。

6.根据权利要求4所述的HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统，其特征在于：所述动力头马达（1）内设置有液压马达（12）、液压控制阀和变量缸（7），所述液压马达（12）油路连接在第一油口（2）和第二油口（11）之间，所述第一油口（2）与第二油口（11）上还设置有第二单向阀（5），所述第一油口（2）与第二油口（11）均通过第二单向阀（5）与液压控制阀油路连接。

7.根据权利要求6所述的HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统，其特征在于：所述变量缸（7）上设置有杆缸油口（8）和无杆缸油口（6），所述有杆缸油口（8）与第二油口（11）油路连接，所述无杆缸油口（6）与液压控制阀油路连接。

8.根据权利要求7所述的HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统，其特征在于：所述液压控制阀包括第一液压控制阀（4）和第二液压控制阀（9），所述第一液压控制阀（4）与第二液压控制阀（9）油路连接，所述第一液压控制阀（4）与无杆缸油口（6）油路连接，第一液压控制阀（4）的换向控制端与第二单向阀（5）油路连接，第二液压控制阀（9）的换向控制端与变速控油口（3）油路连接，所述第二液压控制阀（9）与回油口（10）油路连接。