[实用新型]一种HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统

说明书

本实用新型公开了一种HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统，包括油箱，至少三组动力头马达，电磁换向阀、先导油泵、主路换向阀和变速控制器，油箱与主路换向阀油路连接，所述主路换向阀与至少三组动力头马达油路连接，动力头马达与电磁换向阀成对设置，成对设置的电磁换向阀与动力头马达油路连接，所述电磁换向阀通过先导油泵与油箱油路连接，电磁换向阀还与变速控制器电连接，变速控制器上设置有不同的输出管脚，不同的输出管脚输出不同的电信号，不同的电磁换向阀与不同的输出管脚电连接，通过HD1D的动力头马达与电磁换向阀结合实现不同档位的调节，为多档位控制提供了硬件支撑，有利于提高钻机的入岩能力。

技术领域

本实用新型属于旋转挖钻机控制技术领域，具体涉及一种HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统。

背景技术

旋挖钻机的钻进过程实现，主要为发动机旋转带动主泵输出高压液压油，液压油通过液控换向阀传递给动力头马达，液压能将动力头马达转动并通过减速机和动力头齿轮箱后，输出动力头转速，最终将动力转速传递给钻杆，从而实现旋挖钻机的钻进。

目前，随着旋挖钻机在不同施工工况和施工工法下不断广泛使用，其对施工的负载要求也不相同，现有的旋挖钻机的动力头主要有入岩的低速大扭矩和软土的快速钻进的二档钻进模式，这二档钻进模式的动力头扭矩限制已经无法满足当前多地质工况钻进的要求，施工需要更多档位的控制。

因此，开发更多档位控制的旋挖钻机，以实现满足更多地质工况的钻进作业，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统。

具体方案如下：

一种HD1D马达用于动力头马达的液压控制系统，包括油箱，还包括至少三组动力头马达，电磁换向阀、先导油泵、主路换向阀和变速控制器 ，其中，所述油箱与主路换向阀油路连接，所述主路换向阀与至少三组动力头马达油路连接，所述动力头马达与所述电磁换向阀成对设置，成对设置的电磁换向阀与动力头马达 油路连接，所述电磁换向阀通过先导油泵与油箱油路连接，所述电磁换向阀还与变速控制器 电连接，所述变速控制器上设置有不同的输出管脚，不同的输出管脚输出不同的电信号，不同的电磁换向阀与不同的输出管脚电连接。

每个电磁换向阀上均设置有电控端、第一导油口、第二导油口和第三导油口，每个电磁换向阀上的电控端均与变速控制器 电连接，每个电磁换向阀上的第一导油口均与先导油泵油路连接，每个电磁换向阀上的第二导油口与不同的动力头马达 油路连接，每个电磁换向阀上的第三导油口与油箱油路连接。

每个动力头马达上均设置有第一油口、第二油口、变速控油口和回油口，其中，每个动力头马达上的回油口均与油箱油路连接，不同动力头马达上的变速控油口分别与不同电磁换向阀上的第二导油口油路连接，每个动力头马达 均通过第一油口和第二油口与所述主路换向阀油路连接。

所述主路换向阀上设置有第一换向油口、第二换向油口、第一控油口、第二控油口、第三控油口和第四控油口，其中，所述第一换向油口和第二换向油口与不同的先导油泵油路连接，所述第一控油口分别与不同动力头马达 上的第一油口油路连接，所述第二控油口分别与不同动力头马达 上的第二油口油路连接，所述第三控油口和第四控油口与油箱油路连接。

所述主路换向阀上还设置有主泵和单向阀，所述第三控油口通过单向阀和主泵与油箱油路连接。

所述动力头马达内设置有液压马达、液压控制阀和变量缸，所述液压马达油路连接在第一油口和第二油口之间，所述第一油口与第二油口上还设置有第二单向阀，所述第一油口与第二油口均通过第二单向阀与液压控制阀油路连接。

所述变量缸上设置有杆缸油口和无杆缸油口，所述有杆缸油口与第二油口油路连接，所述无杆缸油口与液压控制阀油路连接。