[实用新型]一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置

权利要求书

1.一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置，其特征在于，包括用于运输齿科产品的输送台，所述输送台的检测位设置定位站与检测站；

所述定位站包括接近传感器和阻挡机构，所述检测站包括支撑架和检测相机，所述检测相机通过支撑架固定在输送台的上方，通过接近传感器与阻挡机构的配合实现产品在检测位的挡停控制，进而通过检测相机检测检测位处的产品是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置，其特征在于，所述输送台上的产品通过托盘实现装载运输。

3.根据权利要求2所述的一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置，其特征在于，所述定位站还包括延伸至托盘上方的检测传感器，用于检测托盘上有无产品。

4.根据权利要求2所述的一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置，其特征在于，所述输送台的上料位也设置定位站，用于实现托盘在上料位的挡停控制。

5.根据权利要求1所述的一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置，其特征在于，所述输送台包括底部支架、两侧挡板、传送带和驱动电机，两侧挡板之间设置若干辊筒组件，所述传送带套设在辊筒组件上，所述驱动电机与辊筒组件驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置，其特征在于，所述输送台的下料位也设置定位站，用于实现产品在下料位的挡停控制。

7.根据权利要求6所述的一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置，其特征在于，所述输送台的下料位还设置转运机器人和暂存台，通过转运机器人将下料位处的产品抓取至暂存台上。