[实用新型]一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置，包括输送台，输送台的检测位设置定位站与检测站，定位站包括阻挡机构、检测传感器和接近传感器，通过接近传感器与阻挡机构的配合实现输送台上的托盘定位，并通过检测传感器进一步检测托盘上有无产品，检测站包括支撑架和检测相机，检测相机通过支撑架固定在检测位的上方，用于检测托盘上的产品是否合格。本实用新型通过输送台与定位检测装置的配合实现齿科加工产品的全自动传送检验，大大提高了齿科加工产品的检测效率，节约人力及时间成本，同时有效保证产品的定位检测精度，提高检测质量和效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及齿科加工检验技术领域，具体涉及一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置。

背景技术

在齿科加工完成后，通常需要对加工结果进行人工检测，确认齿科加工是否达标。现有的检测方式是由生产人员将加工完成的产品放到一个固定的检测位置，通过检测的结果来判定是否为合格品。这种方式的人力及时间成本较高，对操作人员的依赖性较大，人工完成的步骤较为繁琐，且人工操作容易造成产品不必要的损坏和污染，导致相应成本的增加。

在实际使用中我们需要一种速度快且稳定的方式来检测加工完成的齿科产品，因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置，通过布置于传送带上的定位与检测装置实现齿科加工产品的全自动传送检验，有效提高产品的检测质量和效率，节省人力及时间成本，同时保证检测精度。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型的一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置，包括用于运输托盘的输送台，所述输送台的检测位设置定位站与检测站；

所述定位站包括接近传感器和阻挡机构，所述检测站包括支撑架和检测相机，所述检测相机通过支撑架固定在输送台的上方，通过接近传感器与阻挡机构的配合实现产品在检测位的挡停控制，进而通过检测相机检测检测位处的产品是否合格。

进一步地，所述输送台上的产品通过托盘实现装载运输，以实现一次性批量运输和检测，有效提高检测效率。

进一步地，所述定位站还包括延伸至托盘上方的检测传感器，当阻挡机构实现托盘定位后，通过检测传感器可检测托盘上有无产品，若没有则可以直接通过，避免浪费资源去检测空盘，有产品则继续进行检测，进一步提高检测效率。

进一步地，所述输送台的上料位也设置定位站，用于实现托盘在上料位的挡停控制。

进一步地，所述输送台包括底部支架、两侧挡板、传送带和驱动电机，两侧挡板之间设置若干辊筒组件，所述传送带套设在辊筒组件上，所述驱动电机与辊筒组件驱动连接。

进一步地，所述输送台的下料位也设置定位站，用于实现产品在下料位的挡停控制。

进一步地，所述输送台的下料位还设置转运机器人和暂存台，当阻挡机构实现下料位的挡停控制后，通过转运机器人将下料位处的产品抓取至暂存台上。

有益效果：本实用新型提出的一种应用于齿科加工的全自动传送检验装置，通过输送台配合自动定位检测装置实现产品的高效传输和快速定位检测，大大提高了齿科加工产品的检测效率，节约人力及时间成本，同时有效保证产品的定位检测精度，提高检测质量和效率，减少人工检测的依赖性和不确定性，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1中A区域的放大图。

图3是本实用新型优选实施例中检测站的结构示意图。