[实用新型]一种绳索机器人用绳索张力调节装置有效
| 申请号： | 202023293525.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN213581862U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 苏东海;谷成刚;傅奕劼;刘浩 | 申请（专利权）人： | 无锡坤宝智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D15/00 | 分类号： | G05D15/00 |
| 代理公司： | 无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙) 32468 | 代理人： | 朱云华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 绳索 机器人 张力 调节 装置 | ||
1.一种绳索机器人用绳索张力调节装置，包括转向装置，所述的转向装置包括转向轮(1)、转向轮固定架(2)和固定销(3)，所述的转向轮(1)通过固定销(3)与转向轮固定架(2)固定并且竖直安装，所述的转向轮(1)能够以固定销(3)为中心旋转；
其特征在于，还包括高度调节装置，所述的高度调节装置包括底座(4)、支撑螺丝(5)、调节支架(6)、手拧平螺母(7)和手拧螺母(8)，所述的支撑螺丝(5)与底座(4)固定连接，所述的手拧平螺母(7)、手拧螺母(8)和支撑螺丝(5)螺纹连接；
所述的调节支架(6)分为上部与下部，上部与下部之间通过侧壁连接，所述的调节支架(6)下部设有通孔，所述的支撑螺丝(5)穿过通孔，所述的手拧螺母(8)和手拧平螺母(7)分别位于调节支架(6)下部的上下表面，所述的调节支架(6)上部与转向轮固定架(2)底部固定连接。
2.如权利要求1所述的绳索机器人用绳索张力调节装置，其特征在于，还包括两根导向轴(9)，所述的转向轮固定架(2)两侧设有与导向轴(9)对应的固定套(10)，所述的两根导向轴(9)分别穿过固定套(10)形成滑动连接。
3.如权利要求2所述的绳索机器人用绳索张力调节装置，其特征在于，所述的两根导向轴(9)位于调节支架(6)的两侧。
4.如权利要求1所述的绳索机器人用绳索张力调节装置，其特征在于，所述的调节支架(6)为方框，所述的通孔位于方框下底边中心。
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