[实用新型]一种绳索机器人用绳索张力调节装置

说明书

本实用新型涉及绳索张力调节技术领域公开了一种绳索机器人用绳索张力调节装置。该装置包括转向装置和高度调节装置，转向装置包括转向轮、转向轮固定架和固定销，转向轮通过固定销与转向轮固定架固定并且竖直安装，并能够以固定销为中心旋转，高度调节装置包括底座、支撑螺丝、调节支架、手拧平螺母和手拧螺母，支撑螺丝与底座固定连接，手拧平螺母、手拧螺母和支撑螺丝螺纹连接，调节支架分为上部与下部，上部与下部之间通过侧壁连接，调节支架下部设有通孔，支撑螺丝穿过通孔，手拧螺母和手拧平螺母分别位于调节支架下部的上下表面，调节支架的上部与转向轮固定架固定连接，该装置同时实现转向和压紧两种功能。

技术领域

本实用新型涉及绳索张力调节技术领域，尤其涉及一种绳索机器人用绳索张力调节装置。

背景技术

随着社会的发展，绳索机器人广泛用于工业生产中。现阶段，绳索机器人绳索张力调节需要转向和压紧两个装置来实现，且这两个装置是相互独立的，这样使得制造成本增加，同时还占据了机器人大量的体积。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种绳索机器人用绳索张力调节装置，该装置同时实现转向和压紧两种功能。

为解决上述问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种绳索机器人用绳索张力调节装置，包括转向装置，所述的转向装置包括转向轮、转向轮固定架和固定销，所述的转向轮通过固定销与转向轮固定架固定并且竖直安装，所述的转向轮能够以固定销为中心旋转；

张力调节装置还包括高度调节装置，所述的高度调节装置包括底座、支撑螺丝、调节支架、手拧平螺母和手拧螺母，所述的支撑螺丝与底座固定连接，所述的手拧平螺母、手拧螺母和支撑螺丝螺纹连接；

所述的调节支架分为上部与下部，上部与下部之间通过侧壁连接，所述的调节支架下部设有通孔，所述的支撑螺丝穿过通孔，所述的手拧螺母和手拧平螺母分别位于调节支架下部的上下表面，所述的调节支架的上部与转向轮固定架固定连接。

进一步地，张力调节装置还包括两根导向轴，所述的转向轮固定架两侧设有与导向轴对应的固定套，所述的两根导向轴分别穿过固定套形成滑动连接。

进一步地，所述的两根导向轴位于调节支架的两侧。

进一步地，所述的调节支架为方框，所述的通孔位于方框下底边中心。

本实用新型的有益效果：提供一种绳索机器人用绳索张力调节装置，该装置具有转向和高度调节两个装置，通过提升转向装置的高度，实现线束的压紧，以此提供绳索的张力，同时通过设置两根导向轴，使得本装置只能够产生高度方向上的位移，也不会在高度调节过程中产生额外的扭矩或弯矩。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧视图；

图2为实施例沿A-A方向的剖面图；

图3为本实施例的装配示意图；

图4为调节支架实施例；

图中附图标记：转向轮1、转向轮固定架2、固定销3、底座4、支撑螺丝5、调节支架6、手拧平螺母7、手拧螺母8、导向轴9、固定套10。

具体实施方式

如图1、图2以及图3所示，本实施例包括转向装置、高度调节装置。

转向装置包括转向轮1、转向轮固定架2和固定销3，转向轮固定架2上端设有凹槽，凹槽两侧设有向上凸起的固定孔，固定销3穿过固定孔与转向轮1的中心，用于固定转向轮1和转向轮固定架2，转向轮1能够以固定销3为中心旋转，转向轮1竖直安装。转向轮1中心与固定销3之间设有轴承，能够减少滚动摩擦力。