[实用新型]一种室内外通用的扫地机器人

权利要求书

1.一种室内外通用的扫地机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部设有清理机构，所述清理机构延伸出壳体（1）外部；

所述清理机构包括电机（2），所述电机（2）与壳体（1）内腔一侧壁固定连接，所述电机（2）通过输出轴固定连接有第一转动杆（3），所述壳体（1）内腔底部固定设有框体（4），所述第一转动杆（3）贯穿框体（4）一侧并延伸入框体（4）内部，所述第一转动杆（3）与框体（4）通过轴承连接，所述第一转动杆（3）一侧固定连接有往复丝杆（5），所述往复丝杆（5）外部固定连接有轴承座（6），所述轴承座（6）与往复丝杆（5）通过滚珠螺母副连接，所述轴承座（6）底部固定连接有推动块（7），所述推动块（7）底部与壳体（1）内腔底部相接触，所述往复丝杆（5）一侧固定连接有第二转动杆（8），所述第二转动杆（8）贯穿框体（4）另一侧并延伸出框体（4）外部，所述第二转动杆（8）与框体（4）通过轴承连接，所述壳体（1）内部固定设有第一吸尘管（9），所述第一吸尘管（9）底部固定连接有第一吸附管（10），所述第一吸附管（10）贯穿壳体（1）底部并延伸出壳体（1）外部，所述第二转动杆（8）贯穿第一吸尘管（9），所述第二转动杆（8）外部固定设有第一锥齿轮（11），所述第一吸尘管（9）内部设有第三转动杆（12），所述第三转动杆（12）顶部固定设有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）设于第一锥齿轮（11）底部，所述第二锥齿轮（13）与第一锥齿轮（11）相啮合，所述第一吸尘管（9）内部固定设有网板（14），所述第三转动杆（12）贯穿网板（14）并延伸出网板（14）外部，所述第三转动杆（12）与网板（14）通过轴承连接，所述第三转动杆（12）外部固定设有多个刀片（15），多个所述刀片（15）均设于网板（14）底部，所述第一吸尘管（9）一侧贯穿壳体（1）一侧并延伸出壳体（1）外部，所述第一吸尘管（9）内部设有第二吸尘管（16），所述第二吸尘管（16）外部设有弹簧（17），所述第一吸尘管（9）与第二吸尘管（16）外部均与弹簧（17）固定连接，所述第二吸尘管（16）底部固定设有第二吸附管（18），所述第二吸附管（18）内部固定设有滤网（19）；

所述清理机构还包括支撑部件，所述支撑部件包括支撑块（20），所述支撑块（20）固定设于壳体（1）内部，所述支撑块（20）顶部与电机（2）底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内外通用的扫地机器人，其特征在于：所述第一吸尘管（9）一侧底部固定设有出尘管（21），所述第二转动杆（8）外部固定设有第三锥齿轮，所述出尘管（21）内部设有第四转动杆（22），所述第四转动杆（22）底部固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设于第三锥齿轮顶部，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述第四转动杆（22）外部固定设有多个第一扇叶，所述框体（4）顶部开设有入尘口（23），所述出尘管（21）贯穿入尘口（23）并延伸入框体（4）内部。

3.根据权利要求2所述的一种室内外通用的扫地机器人，其特征在于：所述出尘管（21）一侧底部与推动块（7）顶部相接触。

4.根据权利要求1所述的一种室内外通用的扫地机器人，其特征在于：所述轴承座（6）顶部固定连接有连接板（24），所述框体（4）内腔顶部开设有滑槽，所述连接板（24）顶部固定设有滑块，所述滑块设于滑槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种室内外通用的扫地机器人，其特征在于：所述第一吸尘管（9）内部固定设有支撑板，所述第二转动杆（8）贯穿支撑板并与支撑板通过轴承连接，所述壳体（1）内腔底部固定设有固定板，所述第二转动杆（8）贯穿固定板并与固定板通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种室内外通用的扫地机器人，其特征在于：所述第一吸尘管（9）内部设有第五转动杆（25），所述第五转动杆（25）外部固定设有第一皮带轮，所述第二转动杆（8）外部固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有皮带，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，所述第五转动杆（25）外部固定设有多个第二扇叶，所述第一吸尘管（9）内腔底部固定设有限位板，所述第五转动杆（25）贯穿限位板并与限位板通过轴承连接。