[实用新型]一种室内外通用的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种室内外通用的扫地机器人，其技术方案是：包括壳体，所述壳体内部设有清理机构，所述清理机构延伸出壳体外部，所述清理机构包括电机，所述电机与壳体内腔一侧壁固定连接，所述电机通过输出轴固定连接有第一转动杆，本实用新型的有益效果是：通过简单的机构设计，对于传统的扫地机器人来说，在实现对角落灰尘清扫和体积较大的垃圾收纳问题的同时，并没有在扫地机器人紧密的内部空间内增添过多的零部件，从而在补充传统扫地机器人功能的同时，也合理地利用了扫地机器人内部的空间，同时由于结构设计较为简单，不会给使用者本身带来过多的经济压力，并且简单的结构便于生产，适合大范围推广。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种室内外通用的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

现有技术存在以下不足：现有的扫地机器人款式多样，并且功能大致类似，一般在进行工作时可以很好地将地面的垃圾进行清理，在清理的同时还可以擦拭地面等，清洁效果较高，但目前市场的扫地机器人一般的外部造型普遍为圆形，虽然能够清理大多数路面环境，但是由于扫地机器人清理位置一般在底部，对室内或者室外的角落处无法完成清理工作，往往拐角处需要人工进行打扫，同时受制于扫地机器人的管道体积，对于一些大一点的纸团类垃圾无法将其收纳至装置内部，同时如果堵住清理口并且长时间无法清理会造成管道堵塞，严重的时候会造成设备损坏，给使用者造成不必要的经济损失。

因此，发明一种室内外通用的扫地机器人很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种室内外通用的扫地机器人，通过清理机构的设计，在本装置工作时，对于存在于角落的灰尘，也能很好地将其吸附清理，同时对于一些体积较大的纸团类垃圾，在吸附的时候对其进行搅碎，以解决传统扫地机器人无法对角落的灰尘进行处理，而造成后期需要人工进行单独打扫，以及在清理时由于垃圾体积较大而导致清理口堵塞的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内外通用的扫地机器人，包括壳体，所述壳体内部设有清理机构，所述清理机构延伸出壳体外部；

所述清理机构包括电机，所述电机与壳体内腔一侧壁固定连接，所述电机通过输出轴固定连接有第一转动杆，所述壳体内腔底部固定设有框体，所述第一转动杆贯穿框体一侧并延伸入框体内部，所述第一转动杆与框体通过轴承连接，所述第一转动杆一侧固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆外部固定连接有轴承座，所述轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述轴承座底部固定连接有推动块，所述推动块底部与壳体内腔底部相接触，所述往复丝杆一侧固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆贯穿框体另一侧并延伸出框体外部，所述第二转动杆与框体通过轴承连接，所述壳体内部固定设有第一吸尘管，所述第一吸尘管底部固定连接有第一吸附管，所述第一吸附管贯穿壳体底部并延伸出壳体外部，所述第二转动杆贯穿第一吸尘管，所述第二转动杆外部固定设有第一锥齿轮，所述第一吸尘管内部设有第三转动杆，所述第三转动杆顶部固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设于第一锥齿轮底部，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第一吸尘管内部固定设有网板，所述第三转动杆贯穿网板并延伸出网板外部，所述第三转动杆与网板通过轴承连接，所述第三转动杆外部固定设有多个刀片，多个所述刀片均设于网板底部，所述第一吸尘管一侧贯穿壳体一侧并延伸出壳体外部，所述第一吸尘管内部设有第二吸尘管，所述第二吸尘管外部设有弹簧，所述第一吸尘管与第二吸尘管外部均与弹簧固定连接，所述第二吸尘管底部固定设有第二吸附管，所述第二吸附管内部固定设有滤网；

所述清理机构还包括支撑部件，所述支撑部件包括支撑块，所述支撑块固定设于壳体内部，所述支撑块顶部与电机底部固定连接。