[实用新型]一种淋灌机万向行走轮的控制系统

权利要求书

1.一种淋灌机万向行走轮的控制系统，包括配电箱(101)，其特征在于：所述配电箱(101)的一侧设置有控制箱(102)，所述配电箱(101)的一侧还设置有驱动电机(103)，驱动电机(103)的输出端上固接有齿轮A(104)，齿轮A(104)与齿轮B(105)啮合，齿轮B(105)的下端固接有万向轮行走系统(200)，所述控制箱(102)内设置有控制面板(106)，控制面板(106)内设置有发射模块、接收模块与控制模块，发射模块用于发射万向轮行走系统(200)的运动方向与运动速度，接收模块用于接收控制信号，控制模块用于控制驱动电机(103)，所述控制箱(102)、驱动电机(103)均与配电箱(101)之间电性连接，所述控制箱(102)与驱动电机(103)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种淋灌机万向行走轮的控制系统，其特征在于：所述控制箱(102)包括箱体(107)、门板(108)与顶盖(109)，所述箱体(107)为上端和一侧开口的结构，所述顶盖(109)盖在所述箱体(107)的上端，所述门板(108)铰接在箱体(107)一侧的开口上，所述顶盖(109)的两个侧面为倾斜结构，所述门板(108)的横截面呈凸字形，门板(108)小的一端插入到箱体(107)内并通过铰轴与箱体(107)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种淋灌机万向行走轮的控制系统，其特征在于：所述箱体(107)的上端开设有第一销孔(111)，所述门板(108)的上端开设有第二销孔(113)，所述顶盖(109)的下端固接有第一销块(112)与第二销块(114)，第一销块(112)刚好能够插入到第一销孔(111)内，第二销块(114)刚好能够插入到第二销孔(113)内。

4.根据权利要求2所述的一种淋灌机万向行走轮的控制系统，其特征在于：所述顶盖(109)上固接有手柄(110)。