[实用新型]一种淋灌机万向行走轮的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种淋灌机万向行走轮的控制系统，包括配电箱，所述配电箱的一侧设置有控制箱，所述配电箱的一侧还设置有驱动电机，驱动电机的输出端上固接有齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B的下端固接有万向轮行走系统，所述控制箱内设置有控制面板，控制面板内设置有发射模块、接收模块与控制模块，发射模块用于发射万向轮行走系统的运动方向与运动速度，接收模块用于接收控制信号，控制模块用于控制驱动电机，所述控制箱、驱动电机均与配电箱之间电性连接。在本实用新型实施过程中，能够通过终端设备对本装置的运动方向进行控制，还能方便用户对控制箱进行打开或关闭。

技术领域

本实用新型属于农业设备技术领域，具体为一种淋灌机万向行走轮的控制系统。

背景技术

随着社会的不断发展，农业设备也随之发生着改变，传统的农业生产中，当农作物需要喷洒农药时，农民背着喷雾器进行喷洒农药，而这种方式，对农民的身体造成较大的负担，而且农药的喷洒可能会吸入人体中，给人体造成一定的伤害；还有一种农药喷洒的方式是使用小型的喷药飞机进行喷药作业，但这种方式的成本较高，不能做到普及使用。

淋灌机是一种新型的喷洒农药的方机械设备，其带有的自行走结构，能够实现用户远距离操控农药喷洒的进行，但一般的淋灌机在使用过程中，在其需要转向的时候，需要人为的进行控制，较为不便，且在人为的进行控制的过程中，淋灌机仍在不停的行走过程中，人为的对其进行控制，会具有操作不便且危险性较高的隐患。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种淋灌机万向行走轮的控制系统，有效的解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种淋灌机万向行走轮的控制系统，包括配电箱，所述配电箱的一侧设置有控制箱，所述配电箱的一侧还设置有驱动电机，驱动电机的输出端上固接有齿轮A，齿轮A与齿轮 B啮合，齿轮B的下端固接有万向轮行走系统，所述控制箱内设置有控制面板，控制面板内设置有发射模块、接收模块与控制模块，发射模块用于发射万向轮行走系统的运动方向与运动速度，接收模块用于接收控制信号，控制模块用于控制驱动电机，所述控制箱、驱动电机均与配电箱之间电性连接，所述配电箱与驱动电机之间电性连接。

优选的，所述控制箱包括箱体、门板与顶盖，所述箱体为上端和一侧开口的结构，所述顶盖盖在所述箱体的上端，所述门板铰接在箱体一侧的开口上，所述顶盖的两个侧面为倾斜结构，所述门板的横截面呈凸字形，门板小的一端插入到箱体内并通过铰轴与箱体转动连接。

优选的，所述箱体的上端开设有第一销孔，所述门板的上端开设有第二销孔，所述顶盖的下端固接有第一销块与第二销块，第一销块刚好能够插入到第一销孔内，第二销块刚好能够插入到第二销孔内。

优选的，所述顶盖上固接有手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、本实用新型通过设置有发射模块、接收模块与控制模板，能够在本装置使用的过程中，方便用户使用终端设备对本装置进行控制，进而控制本装置的运动方向，实现本装置的转向功能；

2)、通过设置有箱体、顶盖与门板，能够在本装置使用过程，对箱体内部的控制面板进行遮挡，避免雨水或空气中的其他杂物进入到箱体内部，进而对控制面板进行保护，而顶盖与箱体的连接结构，又能方便用户对门板进行关闭与打开，方便了用户对箱体内部进行查看。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型控制面板的结构示意图；

图3为本实用新型控制箱的放大的结构示意图；