[实用新型]一种用于灌装机的自动控制系统

权利要求书

1.一种用于灌装机的自动控制系统，其特征在于：包括有药液灌(1)、供料管道(2)、灌注装置(3)、驱动装置(4)、传送带装置(5)、灌装瓶(6)、位置感应器(7)和控制器(8)，所述灌注装置(3)包括有注射筒(31)、注射泵(32)、灌注管道(33)和灌装机头(34)，所述药液灌(1)和灌注装置(3)中的注射筒(31)之间通过供料管道(2)连通，并在所述供料管道(2)上设置有流量泵(21)；所述注射筒(31)与灌装机头(34)之间通过灌注管道(33)连通，并在所述灌注管道(33)上设置有注射泵(32)，所述驱动装置(4)与灌注装置(3)中的灌装机头(34)电连接，用于控制所述灌装机头(34)向下或向上的运动，所述灌装瓶(6)设置于传送带装置(5)上，所述位置感应器(7)设置于传送带装置(5)的侧面，并与所述灌注装置(3)中的灌装机头(34)处于同一平面内，所述流量泵(21)、注射泵(32)、灌装机头(34)、驱动装置(4)、传送带装置(5)和位置感应器(7)分别与控制器(8)电连接，通过所述控制器(8)分别控制所述流量泵(21)、注射泵(32)、灌装机头(34)、驱动装置(4)、传送带装置(5)和位置感应器(7)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其特征在于：所述控制器(8)包括有流量泵控制模块、注射泵控制模块、传送带控制模块、灌装机头上下运动控制模块和灌装机头送料开关控制模块；所述流量泵控制模块与流量泵(21)电连接，用于控制所述流量泵(21)的工作状态，通过所述流量泵(21)用于将所述药液灌(1)内的药液通过供料管道(2)输送至灌注装置(3)中的注射筒(31)内；所述注射泵控制模块与注射泵(32)电连接，用于控制所述注射泵(32)的工作状态，通过所述注射泵(32)用于将所述注射筒(31)内的药液通过灌注管道(33)输送至灌装机头(34)内；所述传送带控制模块分别与位置感应器(7)和传送带装置(5)电连接，所述位置感应器(7)用于感应传送带装置(5)上的灌装瓶(6)是否到达所述灌注装置(3)中灌装机头(34)的灌装位置，并将感应结果传送给控制器(8)中的传送带控制模块，通过所述传送带控制模块控制传送带装置(5)的停止传送；所述灌装机头上下运动控制模块与所述驱动装置(4)电连接，所述灌装机头送料开关控制模块与所述灌装机头(34)电连接，在所述灌装机头上下运动控制模块的作用下，通过驱动装置(4)控制灌装机头(34)向下运动至灌装机头(34)的出料口伸入到灌装瓶(6)内，并在所述灌装机头送料开关控制模块的作用下，向灌装瓶(6)内送料至送料完成；而所述灌装机头上下运动控制模块控制驱动装置(4)，通过驱动装置(4)控制灌装机头(34)向上运动复位，并在传送带控制模块的作用下，控制所述传送带装置(5)回复传送。

3.根据权利要求2所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其特征在于：所述驱动装置(4)包括有第一驱动电机、调速电机和电动伸缩杆，所述第一驱动电机用于提供动力，所述灌装机头上下运动控制模块与所述驱动装置(4)中的第一驱动电机电连接，所述第一驱动电机通过调速电机与电动伸缩杆连接，所述驱动装置(4)通过电动伸缩杆与所述灌注装置(3)中的灌装机头(34)连接，在所述灌装机头上下运动控制模块的作用下，通过电动伸缩杆控制灌装机头(34)向下运动至灌装机头(34)的出料口伸入到灌装瓶(6)内，或向上运动复位。

4.根据权利要求2所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其特征在于：所述传送带装置(5)包括有第二驱动电机、输送带、传动轴和机架,所述第二驱动电机用于提供动力，所述传送带控制模块与传送带装置(5)中的第二驱动电机电连接，所述输送带通过传动轴设置于机架上，所述第二驱动电机的输出轴与传动轴连接，通过所述传动轴带动所述输送带在机架上运行，在所述传送带控制模块的作用下，通过第二驱动电机控制所述输送带的运行状态。

5.根据权利要求2所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其特征在于：所述灌注装置(3)中的灌装机头(34)为气动阀门结构，通过所述灌装机头送料开关控制模块对气动阀门的启闭进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种用于灌装机的自动控制系统，其特征在于：所述控制器(8)为具有可编程控制器及触摸屏设计的PLC控制系统。