[实用新型]一种用于灌装机的自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种用于灌装机的自动控制系统，包括有药液灌、供料管道、灌注装置、驱动装置、传送带装置、灌装瓶、位置感应器和控制器，所述灌注装置包括有注射筒、注射泵、灌注管道和灌装机头，所述药液灌和灌注装置中的注射筒之间通过供料管道连通，并在所述供料管道上设置有流量泵；所述驱动装置与灌注装置中的灌装机头电连接，用于控制所述灌装机头向下或向上的运动，灌装瓶设于传送带装置上，位置感应器设于传送带装置的侧面，并与灌装机头处于同一平面内，所述流量泵、注射泵、灌装机头、驱动装置、传送带装置和位置感应器分别与控制器电连接。采用本实用新型所述的自动控制系统，可有效提高灌装效率和灌装质量，具有较好的经济效益以及环境效益。

技术领域

本实用新型涉及的是灌装技术领域，具体地说是一种用于灌装机的自动控制系统。

背景技术

在中药加工过程中，需要对加工好的药液按不同规格进行灌装，在灌装过程中，涉及到灌装机，灌装机广泛应用于各种液体的灌装。现阶段，灌装机在应用过程中，主要利用凸轮分割器来实现灌装机的运行，凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。凸轮分割器的机械结构为：一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘，就安装在输出轴上。由于凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能，一是圆周方向上的间歇输送，二直线方向上的间歇输送，三是摆动驱动机械手。

在实际使用过程中，由于凸轮分割器及凸轮副运动轨迹为非圆周运动，链条把动能输送至注射筒时，通过注射桶上下往返运动实现药液的灌装；凸轮分割器及凸轮在运行过程中，会产生抖动现象，从而引起灌装注射筒的活塞也产生位移，最终会导致灌装时药液出现跑冒滴漏问题，这样就会赞成药液浪费，使其装量不准确，还会出现药液污染瓶身的问题，从而经灌装的药液产量及质量不达标，进而影响灌装效率和灌装质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种自动控制系统，通过将灌注装置和传送带装置采用控制器分别控制，将灌注装置进行独立控制，这样使灌注装置就不会产生抖动问题，从而使药液灌装定位准确、无跑冒滴漏现象，从而提高灌装效率和灌装质量，具体地说是一种用于灌装机的自动控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种用于灌装机的自动控制系统，包括有药液灌、供料管道、灌注装置、驱动装置、传送带装置、灌装瓶、位置感应器和控制器，所述灌注装置包括有注射筒、注射泵、灌注管道和灌装机头，所述药液灌和灌注装置中的注射筒之间通过供料管道连通，并在所述供料管道上设置有流量泵；所述注射筒与灌装机头之间通过灌注管道连通，并在所述灌注管道上设置有注射泵，所述驱动装置与灌注装置中的灌装机头电连接，用于控制所述灌装机头向下或向上的运动，所述灌装瓶设置于传送带装置上，所述位置感应器设置于传送带装置的侧面，并与所述灌注装置中的灌装机头处于同一平面内，所述流量泵、注射泵、灌装机头、驱动装置、传送带装置和位置感应器分别与控制器电连接，通过所述控制器分别控制所述流量泵、注射泵、灌装机头、驱动装置、传送带装置和位置感应器的工作状态。