[实用新型]一种可消除侧向间隙的三支点台车装置

说明书

本实用新型公开了一种可消除侧向间隙的三支点台车装置，涉及起重机设备技术领域。本申请包括平衡梁、车轮组件和轨道，车轮组件包括有三个车轮和三个车轮架，分别为端部主动车轮、端部从动车轮和中间车轮，三个车轮布设在两根平行的轨道上，车轮的中间位置凸出形成轮缘，两根轨道上均设置有凹形槽；端部主动车轮和端部从动车轮位于同一根轨道上，中间车轮位于端部主动车轮和端部从动车轮之间；三个车轮的车轮架与平衡梁之间均设置有回转支撑。本实用新型通过采用三个回转支撑单元支撑三个车轮，能适应轨道直线度上面的误差，也可在弧形轨道上行走。通过弹簧的推力，使得三个车轮的轮缘贴合两根凹形轨道的外侧面，可消除车轮轮缘与轨道的侧向间隙。

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，更具体地说涉及一种可消除侧向间隙的三支点台车装置。

背景技术

目前，大多数桥式和门式起重机的行走机构采用车轮在轨道行走的形式，为防止起重机行走时出现卡轨现象，车轮一般都采用双轮缘结构形式，且车轮轮缘的踏面宽于车轮与轨道的接触面。车轮的轮缘与轨道的侧边留有一定的间隙，这样就会造成门机在行走过程中，车轮相对于轨道中心线有一定的位移，从而使得整个在垂直于轨道方向上有一定的位移，随着技术的不断发展，在一些需要精准定位的起重机领域，需要解决车轮与轨道的侧向间隙的技术问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种可消除侧向间隙的三支点台车装置，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术中车轮与轨道的侧向间隙问题，以满足精准定位起重机领域的需求。本实用新型通过采用三个回转支撑单元支撑三个车轮，能适应轨道直线度面的误差，也可在弧形轨道上行走。通过弹簧的推力，使得三个车轮的轮缘贴合两根凹形轨道的外侧面，可消除车轮轮缘与轨道的侧向间隙。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种可消除侧向间隙的三支点台车装置，包括平衡梁、车轮组件和轨道，所述车轮组件设置在平衡梁底部支撑平衡梁，且与轨道配合，并沿轨道转动；所述车轮组件包括有三个车轮和三个车轮架，车轮通过车轮架安装与平衡梁底部，所述三个车轮分别为端部主动车轮、端部从动车轮和中间车轮，三个车轮布设在两根平行的轨道上，车轮的中间位置凸出于车轮圆周面形成轮缘，两根平行的轨道上均设置有供轮缘嵌入的凹形槽；端部主动车轮和端部从动车轮位于同一根轨道上，所述中间车轮位于端部主动车轮和端部从动车轮之间；所述三个车轮的车轮架与平衡梁之间均设置有回转支撑。

所述中间车轮的轴心、端部主动车轮的轴心和端部从动车轮的轴心相互连接，形成一等腰三角形。

所述中间车轮通过中间车轮轴与中间车轮架连接，中间车轮一侧设置有推力弹簧，推力弹簧套设在中间车轮轴上。

所述推力弹簧设置于中间车轮靠近端部主动车轮和端部从动车轮的一侧。

所述端部主动车轮通过端部主动车轮轴与端部主动车轮架相连，且在端部主动车轮架外侧固设有驱动电机，驱动电机通过减速机与端部主动车轮轴相连，以驱动端部主动车轮转动。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型通过采用三个“回转支承”支承三个车轮，能适应轨道直线度上面的误差，也可在弧形轨道上行走。通过弹簧的推力，使得三个车轮的轮缘贴合两根凹形轨道的外侧面，这样可消除车轮轮缘与轨道的侧向间隙。

2、本实用新型采用三车轮结构形式，其主承重为一根轨道上的两个端部车轮，两个端部车轮相对于车轮架无侧向移动，另一根轨道上中间车轮相对于车轮架有一定的侧向移动调节量，车轮通过推力弹簧可在车轮轴上相对滑动，弹簧的推力传递到两根轨道上车轮外侧踏面上，使得两根轨道上的踏面始终于轨道的外侧面贴合，从而消除主承重车轮于凹形槽轨道外侧的间隙。车轮架上回转支承，使得车轮能在水平方向上转动，从而使得车轮能够能适应轨道直线度上面的误差，且能适应在弧形轨道上行走。

附图说明