[实用新型]粉末冶金自动排坯机

权利要求书

1.一种粉末冶金自动排坯机，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送压制成型的工件，所述输送机构包括垂直分布的第一皮带输送机构(1)和第二皮带输送机构(2)；

排坯机构，包括第一推料装置(3)和第二推料装置(4)，所述第一推料装置(3)设置在所述第一皮带输送机构(1)一侧，用于将所述第一皮带输送机构(1)输送的工件推至所述第二皮带输送机构(2)上；所述第二推料装置(4)设置在所述第二皮带输送机构(2)一侧，用于将所述第二皮带输送机构(2)上的若干工件成排推出；

堆垛机构，包括机械手(5)、升降机构(6)和横移机构(7)，所述升降机构(6)安装在所述横移机构(7)上由所述横移机构(7)驱动横移，所述升降机构(6)上安装有叉板(8)，所述升降机构(6)能够驱动所述叉板(8)上下移动；所述机械手(5)能够将由所述第二推料装置(4)成排推出的工件转移至所述叉板(8)上；

周转车(9)，所述周转车(9)内排列设置有若干支架(901)，所述叉板(8)排满工件后由所述横移机构(7)配合所述升降机构(6)放置在所述支架(901)上。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述第一推料装置(3)包括第一气缸(301)和安装在所述第一气缸(301)上的第一推块(302)，所述第一推块(302)上安装有用于止挡所述第一皮带输送机构(1)上输送工件的第一挡板(303)。

3.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述第二推料装置(4)包括第二气缸(401)和第二推块(402)，所述第二推块(402)安装在所述第二气缸(401)的轴上。

4.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述第二皮带输送机构(2)的另一侧安装有与所述第二推料装置(4)正对的工件顶升装置(10)，所述工件顶升装置(10)包括第三气缸(1001)和安装在所述第三气缸(1001)上的顶板(1002)。

5.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述机械手(5)为四轴机械手。

6.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述机械手(5)上安装有夹料装置(11)，所述夹料装置(11)包括第四气缸(1101)和安装在所述第四气缸(1101)上的第一夹板(1102)，所述第四气缸(1101)能够驱动所述第一夹板(1102)朝向安装在所述机械手(5)上的第二夹板(1103)移动。

7.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述升降机构(6)包括升降电机(601)、由所述升降电机(601)驱动转动的第一丝杆和套装在所述第一丝杆上的第一丝杆螺母，所述叉板(8)通过第一滑块连接板与所述第一丝杆螺母固定连接。

8.根据权利要求1所述的粉末冶金自动排坯机，其特征在于：所述横移机构(7)包括横移电机(701)、由所述横移电机(701)驱动转动的第二丝杆和套装在所述第二丝杆上的第二丝杆螺母，所述升降机构(6)通过第二滑块连接板与所述第二丝杆螺母固定连接。