[实用新型]粉末冶金自动排坯机

说明书

本实用新型公开了一种粉末冶金自动排坯机，包括：输送机构、排坯机构、堆垛机构和周转车，所述输送机构包括垂直分布的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构，排坯机构包括第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置设置在所述第一皮带输送机构一侧，所述第二推料装置设置在所述第二皮带输送机构一侧；堆垛机构包括机械手、升降机构和横移机构，所述升降机构安装在所述横移机构上，所述升降机构上安装有叉板，所述机械手能够将由所述第二推料装置成排推出的工件转移至所述叉板上。本实用新型一种粉末冶金自动排坯机，能够实现全自动化排坯操作，大大提高了工作效率，减少人工投入，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金技术领域，特别涉及一种粉末冶金自动排坯机。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。对于如齿轮等零部件普遍使用粉末冶金制造，可通过一次成形和精整工艺，不需要其他后处理工艺，可以完全达到尺寸精度要求，在与用传统机械加工方法制造相比，在材料投入和制造上都大大减少，具有成本低、生产效率高、一次成型等优点。

粉末冶金的工艺流程一般包括混料、压制成型、烧结得到成品三个步骤，在压制成型到烧结的过程中，需要将压制成型的料坯依次置入料盘中，当料盘中料坯达到一定数量后，再集中进行热处理。传统此作业流程一般都是通过人工操作完成，投入的人力较多，增加了生产成本，人工排坯不仅效率低下，而且无法保证排坯的一致性，排坯比较混乱，不利于生产的有序进行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种粉末冶金自动排坯机，以克服传统人工排坯效率低、成本高、无法保证排坯的一致性、不利于生产有序进行的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种粉末冶金自动排坯机，包括：

输送机构，用于输送压制成型的工件，所述输送机构包括垂直分布的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构；

排坯机构，包括第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置设置在所述第一皮带输送机构一侧，用于将所述第一皮带输送机构输送的工件推至所述第二皮带输送机构上；所述第二推料装置设置在所述第二皮带输送机构一侧，用于将所述第二皮带输送机构上的若干工件成排推出；

堆垛机构，包括机械手、升降机构和横移机构，所述升降机构安装在所述横移机构上由所述横移机构驱动横移，所述升降机构上安装有叉板，所述升降机构能够驱动所述叉板上下移动；所述机械手能够将由所述第二推料装置成排推出的工件转移至所述叉板上；

周转车，所述周转车内排列设置有若干支架，所述叉板排满工件后由所述横移机构配合所述升降机构放置在所述支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一推料装置包括第一气缸和安装在所述第一气缸上的第一推块，所述第一推块上安装有用于止挡所述第一皮带输送机构上输送工件的第一挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二推料装置包括第二气缸和第二推块，所述第二推块安装在所述第二气缸的轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二皮带输送机构的另一侧安装有与所述第二推料装置正对的工件顶升装置，所述工件顶升装置包括第三气缸和安装在所述第三气缸上的顶板。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手为四轴机械手。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手上安装有夹料装置，所述夹料装置包括第四气缸和安装在所述第四气缸上的第一夹板，所述第四气缸能够驱动所述第一夹板朝向安装在所述机械手上的第二夹板移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括升降电机、由所述升降电机驱动转动的第一丝杆和套装在所述第一丝杆上的第一丝杆螺母，所述叉板通过第一滑块连接板与所述第一丝杆螺母固定连接。