[实用新型]一种用于异形件的振动上料装置有效
申请号: | 202023297010.6 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214030538U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 黄兴治;洪敏珏;胡敏刚 | 申请(专利权)人: | 天堃自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G27/02 | 分类号: | B65G27/02;B65G27/34 |
代理公司: | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人: | 张宇 |
地址: | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 异形 振动 装置 | ||
1.一种用于异形件的振动上料装置,其特征在于,包括上料平台、料仓、直线轨道、回料轨道、机器视觉检测部件和取料装置;
所述料仓具有容纳异形件堆积的空腔,所述空腔的内壁上设置有承载异形件的螺旋轨道,所述螺旋轨道的首端位于料仓的底部,所述螺旋轨道的尾端位于料仓的顶部,所述料仓的底部通过料仓固定座安装在上料平台上,所述料仓与料仓固定座之间设置有圆振;
所述直线轨道通过直线轨道垫块固定安装在上料平台上,所述直线轨道与直线轨道垫块之间设置有上料直振,所述直线轨道的首端与螺旋轨道的尾端相连,所述直线轨道的尾端设置有斜坡;
所述回料轨道通过回料轨道固定座安装在上料平台上,所述回料轨道与回料轨道固定座之间设置有回料直振,所述回料轨道的首端通过斜坡与直线轨道的尾端相连,所述回料轨道的尾端延伸至料仓的空腔内;
所述机器视觉检测部件位于直线轨道的上方,对直线轨道上的异形件的位置姿态进行识别,将异形件区分为合格件和非合格件,并将合格件的位置信息传送给取料装置;
所述取料装置固定安装在上料平台上,所述取料装置的取料手抓取直线轨道上的合格件。
2.根据权利要求1所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述直线轨道具有多条支撑异形件的第一导轨槽,所述螺旋轨道具有多条支撑异形件的第二导轨槽,所述第一导轨槽与第二导轨槽的端部截面的形状相同,每一条第二导轨槽的尾端均与一条第一导轨槽的首端相连。
3.根据权利要求1所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述斜坡的延伸方向垂直于直线轨道的延伸方向,所述斜坡的侧面与直线轨道的尾端相连,所述斜坡的尾端与回料轨道相连,所述直线轨道、斜坡和回料轨道形成U形轨道结构。
4.根据权利要求1所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述机器视觉检测部件包括视觉检测支架、相机、光源和调整板,所述视觉检测支架固定安装在上料平台上,所述相机通过调整板固定安装在视觉检测支架上,所述相机位于直线轨道的上方,所述光源位于相机的同侧,所述光源通过安装架与调整板固定连接,对直线轨道上的异形件形成前向照明。
5.根据权利要求4所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述相机与光源为同轴安装,所述相机和光源均位于直线轨道的上方,形成同轴照明。
6.根据权利要求1所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述取料装置的动力部件为单轴机器人,所述单轴机器人包括外框架、电机、滑台和滚珠丝杆,所述外框架固定安装在上料平台上,且位于直线轨道远离料仓的一侧,所述电机固定安装在外框架的固定端,所述电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的主动端相联接,所述滚珠丝杆的从动端通过轴承组件固定安装在外框架的支撑端,所述滑台通过丝杆螺母与滚珠丝杆连接,且在电机的驱动下沿着滚珠丝杆的延伸方向做直线运动,所述取料手通过连接板与滑台相连,并随着滑台的移动而移动,所述滚珠丝杆的轴线平行于直线轨道的延伸方向。
7.根据权利要求6所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述外框架上设置有导向槽,一对导向槽分别位于滑台的两侧,所述滑台的侧边插接在导向槽内。
8.根据权利要求1所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述上料平台上设置有气动控制模块,所述气动控制模块通过气管与取料手的气缸相连。
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