[实用新型]一种用于异形件的振动上料装置有效

专利信息
申请号: 202023297010.6 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN214030538U 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 黄兴治;洪敏珏;胡敏刚 申请(专利权)人: 天堃自动化科技(苏州)有限公司
主分类号: B65G27/02 分类号: B65G27/02;B65G27/34
代理公司: 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 代理人: 张宇
地址: 215347 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 用于 异形 振动 装置
【权利要求书】:

1.一种用于异形件的振动上料装置,其特征在于,包括上料平台、料仓、直线轨道、回料轨道、机器视觉检测部件和取料装置;

所述料仓具有容纳异形件堆积的空腔,所述空腔的内壁上设置有承载异形件的螺旋轨道,所述螺旋轨道的首端位于料仓的底部,所述螺旋轨道的尾端位于料仓的顶部,所述料仓的底部通过料仓固定座安装在上料平台上,所述料仓与料仓固定座之间设置有圆振;

所述直线轨道通过直线轨道垫块固定安装在上料平台上,所述直线轨道与直线轨道垫块之间设置有上料直振,所述直线轨道的首端与螺旋轨道的尾端相连,所述直线轨道的尾端设置有斜坡;

所述回料轨道通过回料轨道固定座安装在上料平台上,所述回料轨道与回料轨道固定座之间设置有回料直振,所述回料轨道的首端通过斜坡与直线轨道的尾端相连,所述回料轨道的尾端延伸至料仓的空腔内;

所述机器视觉检测部件位于直线轨道的上方,对直线轨道上的异形件的位置姿态进行识别,将异形件区分为合格件和非合格件,并将合格件的位置信息传送给取料装置;

所述取料装置固定安装在上料平台上,所述取料装置的取料手抓取直线轨道上的合格件。

2.根据权利要求1所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述直线轨道具有多条支撑异形件的第一导轨槽,所述螺旋轨道具有多条支撑异形件的第二导轨槽,所述第一导轨槽与第二导轨槽的端部截面的形状相同,每一条第二导轨槽的尾端均与一条第一导轨槽的首端相连。

3.根据权利要求1所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述斜坡的延伸方向垂直于直线轨道的延伸方向,所述斜坡的侧面与直线轨道的尾端相连,所述斜坡的尾端与回料轨道相连,所述直线轨道、斜坡和回料轨道形成U形轨道结构。

4.根据权利要求1所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述机器视觉检测部件包括视觉检测支架、相机、光源和调整板,所述视觉检测支架固定安装在上料平台上,所述相机通过调整板固定安装在视觉检测支架上,所述相机位于直线轨道的上方,所述光源位于相机的同侧,所述光源通过安装架与调整板固定连接,对直线轨道上的异形件形成前向照明。

5.根据权利要求4所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述相机与光源为同轴安装,所述相机和光源均位于直线轨道的上方,形成同轴照明。

6.根据权利要求1所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述取料装置的动力部件为单轴机器人,所述单轴机器人包括外框架、电机、滑台和滚珠丝杆,所述外框架固定安装在上料平台上,且位于直线轨道远离料仓的一侧,所述电机固定安装在外框架的固定端,所述电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的主动端相联接,所述滚珠丝杆的从动端通过轴承组件固定安装在外框架的支撑端,所述滑台通过丝杆螺母与滚珠丝杆连接,且在电机的驱动下沿着滚珠丝杆的延伸方向做直线运动,所述取料手通过连接板与滑台相连,并随着滑台的移动而移动,所述滚珠丝杆的轴线平行于直线轨道的延伸方向。

7.根据权利要求6所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述外框架上设置有导向槽,一对导向槽分别位于滑台的两侧,所述滑台的侧边插接在导向槽内。

8.根据权利要求1所述的用于异形件的振动上料装置,其特征在于,所述上料平台上设置有气动控制模块,所述气动控制模块通过气管与取料手的气缸相连。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天堃自动化科技(苏州)有限公司,未经天堃自动化科技(苏州)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202023297010.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top