[实用新型]一种用于异形件的振动上料装置

说明书

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，具体涉及一种用于异形件的振动上料装置。该装置的料仓具有容纳异形件堆积的空腔。空腔的内壁上设置有承载异形件的螺旋轨道。料仓的底部通过圆振和料仓固定座安装在上料平台上。直线轨道通过上料直振、直线轨道垫块固定安装在上料平台上。直线轨道的首端与螺旋轨道的尾端相连，其尾端斜坡连接有回料轨道。回料轨道通过回料直振、回料轨道固定座安装在上料平台上，其尾端延伸至料仓的空腔内。机器视觉检测部件位于直线轨道的上方，对直线轨道上的异形件的位置姿态进行识别。取料装置的取料手抓取直线轨道上的合格件。本实用新型为异形件的上料过程中，提供了一种上料速率更快的上料装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，具体涉及一种用于异形件的振动上料装置。

背景技术

异形件在自动化上料过程中，传统的单盘上料系统的供料速度慢，跟不上快节奏的生产节拍。其原因在于：单盘上料系统的振动盘对物料进行整列的轨道只有一条，物料排列需要较长的时间；上料机械手在对直轨上的合格物料抓取时，为了保证定位精度，需要较长的定位时间；上料系统需要等待分拣机械手处理直线导轨上位置姿态不符合要求的物料。其中，异形件本身的结构和形状不规则也大大增加了在上料过程中的筛选和分拣的时间。为了跟上越来越快的自动化生产节拍，需要对用于异形件的上料装置做出改进，以提高上料的速率。

但是，目前异形元件进料取件系统缺乏对异形件来料的初步筛选和排列的结构，难以实现快速上料。考虑到是异形件的上料，异形件形成的位置姿态多种多样，较大概率在取料工位上有小部分的异形件的位置姿态不符合上料的要求。因此，需要对不符合上料要求的异形件物料及时处理，避免对来料形成积压。

中国专利文献CN209601404U中公开了一种带气缸错位装置的振动盘。该装置包括设置在机台上的振动盘本体、气缸错位机构，振动盘本体内壁上设有螺旋形的上料轨道，气缸错位机构包括与传送轨道、错位气缸以及固定在错位气缸上方的错位块，错位块上表面设置有若干个用于盛放物料的限位孔，传送轨道的上游端与上料轨道的出料口相衔接，传送轨道的下游端面与所述错位块相接触，错位块在错位气缸的驱动下可沿所述下游端面的平行方向来回运动，错位块的侧面设置有一到位检测装置。

虽然，上述带气缸错位装置的振动盘利用错位机构使得材料到位后，多个限位孔可以一次储存几次物料，可以采用配套的机械手一次取走两个或者两个以上的物料，使得振动盘的工作效率大大的提高。但是，对不符合上料要求的异形件来料仍然缺乏相应的解决方案。

综上所述，在异形件上料的过程中，如何设计一种上料装置，用以提高上料的速率，避免异形件来料的积压，进而加快生产节拍，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，为异形件自动化上料过程中，提供一种快速上料装置，用以提高上料速率，进而加快生产节拍。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：提出一种用于异形件的振动上料装置，包括上料平台、料仓、直线轨道、回料轨道、机器视觉检测部件和取料装置；

所述料仓具有容纳异形件堆积的空腔，所述空腔的内壁上设置有承载异形件的螺旋轨道，所述螺旋轨道的首端位于料仓的底部，所述螺旋轨道的尾端位于料仓的顶部，所述料仓的底部通过料仓固定座安装在上料平台上，所述料仓与料仓固定座之间设置有圆振；

所述直线轨道通过直线轨道垫块固定安装在上料平台上，所述直线轨道与直线轨道垫块之间设置有上料直振，所述直线轨道的首端与螺旋轨道的尾端相连，所述直线轨道的尾端设置有斜坡；

所述回料轨道通过回料轨道固定座安装在上料平台上，所述回料轨道与回料轨道固定座之间设置有回料直振，所述回料轨道的首端通过斜坡与直线轨道的尾端相连，所述回料轨道的尾端延伸至料仓的空腔内；

所述机器视觉检测部件位于直线轨道的上方，对直线轨道上的异形件的位置姿态进行识别，将异形件区分为合格件和非合格件，并将合格件的位置信息传送给取料装置；