[实用新型]一种磨床柔性机器人上下料生产单元

权利要求书

1.一种磨床柔性机器人上下料生产单元，其特征在于：包括六台数控磨床、一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道、产品检测传感器、产品转运机器人、电永磁吸盘、产品翻转平台、总控制柜、安全护栏、安全门，所述六台数控磨床以产品转运机器人为圆心弧形均匀摆放，保证六台数控磨床的工作台在产品转运机器人臂展范围内，所述产品转运机器人臂末端安装有电永磁吸盘，产品转运机器人尾部从左到右依次布置一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道，所述一序上料输送辊道和二序上料输送辊道均在辊道末端装有产品检测传感器，所述一序下料输送辊道和二序下料输送辊道在辊道首尾都装有产品检测传感器；所述产品转运机器人前部设置有产品翻转平台，所述一序上料输送辊道左侧设有总控制柜，所述安全护栏设置在六台数控磨床、一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道和产品翻转平台周围，所述安全护栏周围均设有安全门。

2.如权利要求1所述的磨床柔性机器人上下料生产单元，其特征在于：所述一序上料输送辊道的首端、一序下料输送辊道的尾端、二序上料输送辊道的首端、二序下料输送辊道的尾端均位于安全护栏外侧。

3.如权利要求2所述的磨床柔性机器人上下料生产单元，其特征在于：所述一序上料输送辊道和二序上料输送辊道针对不同型号产品设有不同限位阻挡，保证产品转运机器人安装的电永磁吸盘每次吸附在产品中心位置。

4.如权利要求1所述的磨床柔性机器人上下料生产单元，其特征在于：所述总控制柜通过触摸屏进行操作控制。