[实用新型]一种磨床柔性机器人上下料生产单元

说明书

本实用新型公开了一种磨床柔性机器人上下料生产单元，包括六台数控磨床、一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道、产品检测传感器、产品转运机器人、电永磁吸盘、产品翻转平台、总控制柜、安全护栏、安全门，所述六台磨床以产品转运机器人为圆心弧形均匀摆放，所述产品转运机器人臂末端安装有电永磁吸盘，产品转运机器人尾部从左到右依次布置一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道，所述一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道和二序下料输送辊道均在装有产品检测传感器，产品转运机器人前部设置有产品翻转平台。该生产单元提高了加工精度和生产效率，同时降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化加工的技术领域，具体而言涉及一种磨床柔性机器人上下料生产单元。

背景技术

典型的柔性制造系统FMS是由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。FMS技术是数控加工技术发展的必然趋势，是一个国家工业自动化制造技术水平的重要体现。目前现有磨床完全依靠人工装夹工件，手动点动按钮，完成磨削加工。存在工人劳动强度大，加工效率低下、磨床工作利用率低且工人短缺等问题。因此，急需一种磨床柔性机器人上下料生产单元，以解决现有技术中一直困扰本领域技术人员的难题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种磨床柔性机器人上下料生产单元，该磨床柔性机器人上下料生产单元有效减少了停机时间，提高了加工精度，降低了人工劳动强度，同时实现了一人多机，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种磨床柔性机器人上下料生产单元，其特征在于：包括六台数控磨床、一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道、产品检测传感器、产品转运机器人、电永磁吸盘、产品翻转平台、总控制柜、安全护栏、安全门，所述六台数控磨床以产品转运机器人为圆心弧形均匀摆放，保证六台数控磨床的工作台在产品转运机器人臂展范围内，所述产品转运机器人臂末端安装有电永磁吸盘，产品转运机器人尾部从左到右依次布置一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道，所述一序上料输送辊道和二序上料输送辊道均在辊道末端装有产品检测传感器，所述一序下料输送辊道和二序下料输送辊道在辊道首尾都装有产品检测传感器；所述产品转运机器人前部设置有产品翻转平台，所述一序上料输送辊道左侧设有总控制柜，所述安全护栏设置在六台数控磨床、一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道和产品翻转平台周围，所述安全护栏周围均设有安全门。

进一步优选地，所述一序上料输送辊道的首端、一序下料输送辊道的尾端、二序上料输送辊道的首端、二序下料输送辊道的尾端均位于安全护栏外侧。

进一步优选地，所述一序上料输送辊道和二序上料输送辊道针对不同型号产品设有不同限位阻挡，保证产品转运机器人安装的电永磁吸盘每次吸附在产品中心位置。

进一步优选地，所述总控制柜通过触摸屏进行操作控制。

本实用新型的有益效果是：

所述一序上料输送辊道和二序上料输送辊道均在辊道末端装有产品检测传感器，用于判断产品有无，自动控制一序上料输送辊道和二序上料输送辊道启动停止，节能的同时保证产品转运机器人取放产品时安全可靠；

所述一序下料输送辊道和二序下料输送辊道在辊道首尾都装有产品检测传感器，用于判断辊道上有无产品，同时是产品转运机器人判断是否可以把产品放到下料辊道的依据；