[实用新型]连杆式伺服喷雾机

权利要求书

1.一种连杆式伺服喷雾机，其特征在于：包括伺服电机(11)、伺服电机固定座(12)、RV减速机(1)、RV减速机固定座(2)、喷雾主动臂(3)、喷雾从动臂(4)、喷雾固定板(5)、喷雾连接臂(6)和喷雾喷头(7)，所述伺服电机(11)固定在伺服电机固定座(12)上，该伺服电机固定座(12)固定在所述RV减速机固定座(2)上；所述RV减速机(1)固定在RV减速机固定座(2)上，所述伺服电机(11)与所述RV减速机(1)传动连接；所述喷雾主动臂(3)的一端固定连接在所述RV减速机(1)的输出轴(101)上，另一端能够转动连接在所述喷雾固定板(5)；所述喷雾从动臂(4)与所述喷雾主动臂(3)平行间隔设置，且其两端分别能够转动连接在所述RV减速机固定座(2)和喷雾固定板(5)上；所述喷雾连接臂(6)的上端固定在所述喷雾固定板(5)，所述喷雾连接臂(6)的下端安装所述喷雾喷头(7)。

2.根据权利要求1所述的连杆式伺服喷雾机，其特征在于：所述喷雾主动臂(3)的另一端通过主动臂旋转轴(8)与所述喷雾固定板(5)转动连接。

3.根据权利要求1所述的连杆式伺服喷雾机，其特征在于：所述喷雾从动臂(4)的下端通过第一从动臂旋转轴(9)与所述RV减速机固定座(2)转动连接，所述喷雾从动臂(4)的上端通过第二从动臂旋转轴(10)与所述喷雾固定板(5)转动连接。

4.根据权利要求1所述的连杆式伺服喷雾机，其特征在于：所述喷雾连接臂(6)沿竖直方向设置，且与所述喷雾主动臂(3)之间的夹角为30-60度。