[实用新型]连杆式伺服喷雾机有效
申请号: | 202023298066.3 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214720410U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 苏伟 | 申请(专利权)人: | 昆山伟拓压铸机械有限公司 |
主分类号: | B22D17/20 | 分类号: | B22D17/20 |
代理公司: | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人: | 张文婷 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连杆 伺服 喷雾机 | ||
1.一种连杆式伺服喷雾机,其特征在于:包括伺服电机(11)、伺服电机固定座(12)、RV减速机(1)、RV减速机固定座(2)、喷雾主动臂(3)、喷雾从动臂(4)、喷雾固定板(5)、喷雾连接臂(6)和喷雾喷头(7),所述伺服电机(11)固定在伺服电机固定座(12)上,该伺服电机固定座(12)固定在所述RV减速机固定座(2)上;所述RV减速机(1)固定在RV减速机固定座(2)上,所述伺服电机(11)与所述RV减速机(1)传动连接;所述喷雾主动臂(3)的一端固定连接在所述RV减速机(1)的输出轴(101)上,另一端能够转动连接在所述喷雾固定板(5);所述喷雾从动臂(4)与所述喷雾主动臂(3)平行间隔设置,且其两端分别能够转动连接在所述RV减速机固定座(2)和喷雾固定板(5)上;所述喷雾连接臂(6)的上端固定在所述喷雾固定板(5),所述喷雾连接臂(6)的下端安装所述喷雾喷头(7)。
2.根据权利要求1所述的连杆式伺服喷雾机,其特征在于:所述喷雾主动臂(3)的另一端通过主动臂旋转轴(8)与所述喷雾固定板(5)转动连接。
3.根据权利要求1所述的连杆式伺服喷雾机,其特征在于:所述喷雾从动臂(4)的下端通过第一从动臂旋转轴(9)与所述RV减速机固定座(2)转动连接,所述喷雾从动臂(4)的上端通过第二从动臂旋转轴(10)与所述喷雾固定板(5)转动连接。
4.根据权利要求1所述的连杆式伺服喷雾机,其特征在于:所述喷雾连接臂(6)沿竖直方向设置,且与所述喷雾主动臂(3)之间的夹角为30-60度。
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