[实用新型]连杆式伺服喷雾机有效

专利信息
申请号: 202023298066.3 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN214720410U 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 苏伟 申请(专利权)人: 昆山伟拓压铸机械有限公司
主分类号: B22D17/20 分类号: B22D17/20
代理公司: 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 代理人: 张文婷
地址: 215300 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 连杆 伺服 喷雾机
【权利要求书】:

1.一种连杆式伺服喷雾机,其特征在于:包括伺服电机(11)、伺服电机固定座(12)、RV减速机(1)、RV减速机固定座(2)、喷雾主动臂(3)、喷雾从动臂(4)、喷雾固定板(5)、喷雾连接臂(6)和喷雾喷头(7),所述伺服电机(11)固定在伺服电机固定座(12)上,该伺服电机固定座(12)固定在所述RV减速机固定座(2)上;所述RV减速机(1)固定在RV减速机固定座(2)上,所述伺服电机(11)与所述RV减速机(1)传动连接;所述喷雾主动臂(3)的一端固定连接在所述RV减速机(1)的输出轴(101)上,另一端能够转动连接在所述喷雾固定板(5);所述喷雾从动臂(4)与所述喷雾主动臂(3)平行间隔设置,且其两端分别能够转动连接在所述RV减速机固定座(2)和喷雾固定板(5)上;所述喷雾连接臂(6)的上端固定在所述喷雾固定板(5),所述喷雾连接臂(6)的下端安装所述喷雾喷头(7)。

2.根据权利要求1所述的连杆式伺服喷雾机,其特征在于:所述喷雾主动臂(3)的另一端通过主动臂旋转轴(8)与所述喷雾固定板(5)转动连接。

3.根据权利要求1所述的连杆式伺服喷雾机,其特征在于:所述喷雾从动臂(4)的下端通过第一从动臂旋转轴(9)与所述RV减速机固定座(2)转动连接,所述喷雾从动臂(4)的上端通过第二从动臂旋转轴(10)与所述喷雾固定板(5)转动连接。

4.根据权利要求1所述的连杆式伺服喷雾机,其特征在于:所述喷雾连接臂(6)沿竖直方向设置,且与所述喷雾主动臂(3)之间的夹角为30-60度。

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