[实用新型]连杆式伺服喷雾机

说明书

本实用新型公开了一种连杆式伺服喷雾机，包括伺服电机、伺服电机固定座、RV减速机、RV减速机固定座、喷雾主动臂、喷雾从动臂、喷雾固定板、喷雾连接臂和喷雾喷头，伺服电机与RV减速机传动连接；喷雾主动臂的一端固定连接在RV减速机的输出轴上，另一端转动连接在喷雾固定板上；喷雾从动臂与喷雾主动臂平行间隔设置，且其两端分别转动连接在RV减速机固定座和喷雾固定板上；喷雾连接臂的上端固定在喷雾固定板，喷雾连接臂的下端安装喷雾喷头。该连杆式伺服喷雾机，采用RV减速机和伺服电机式连杆结构，具有结构稳定，运行稳定，传动效率高和运行精度高，结构简单，组装和后期维护方便，故障少等优点。

技术领域

本实用新型涉及喷雾机设备技术领域，尤其涉及一种连杆式伺服喷雾机。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

目前，国内压铸机压铸岛周边自动化设备中，喷雾机主要采用涡轮蜗杆及行星减速机进行传动。不仅传动效率低，能耗大，而且无法满足客户对设备高速度运行及提高生产效率的要求。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种连杆式伺服喷雾机，采用RV减速机和伺服电机式连杆结构，满足客户对设备高速度运行及高效率的要求。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连杆式伺服喷雾机，包括伺服电机、伺服电机固定座、RV减速机、RV减速机固定座、喷雾主动臂、喷雾从动臂、喷雾固定板、喷雾连接臂和喷雾喷头，所述伺服电机固定在伺服电机固定座上，该伺服电机固定座固定在所述RV减速机固定座上；所述RV减速机固定在RV减速机固定座上，所述伺服电机与所述RV减速机传动连接；所述喷雾主动臂的一端固定连接在所述RV减速机的输出轴上，另一端能够转动连接在所述喷雾固定板；所述喷雾从动臂与所述喷雾主动臂平行间隔设置，且其两端分别能够转动连接在所述RV减速机固定座和喷雾固定板上；所述喷雾连接臂的上端固定在所述喷雾固定板，所述喷雾连接臂的下端安装所述喷雾喷头。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷雾主动臂的另一端通过主动臂旋转轴与所述喷雾固定板转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷雾从动臂的下端通过第一从动臂旋转轴与所述RV减速机固定座转动连接，所述喷雾从动臂的上端通过第二从动臂旋转轴与所述喷雾固定板转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷雾连接臂沿竖直方向设置，且与所述喷雾主动臂之间的夹角为30-60度。

本实用新型的有益效果是：该连杆式伺服喷雾机，采用RV减速机和伺服电机式连杆结构，具有结构稳定，运行稳定；采用机器人用RV减速机和伺服电机，传动效率高和运行精度高；电动调节模板模厚，可适用性强；结构简单，组装和后期维护方便，故障少等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型所述伺服电机部分结构示意图；

图4为本实用新型所述RV减速机部分结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——RV减速机； 2——RV减速机固定座；

3——喷雾主动臂； 4——喷雾从动臂；

5——喷雾固定板； 6——喷雾连接臂；

7——喷雾喷头； 8——主动臂旋转轴；