[实用新型]一种缓冲垫料的上料装置

权利要求书

1.一种缓冲垫料的上料装置，其特征在于：包括上料推臂（10）和送料导板（30），所述上料推臂（10）包括抓料机构（11）和用于带动抓料机构（11）横移的横移机构，所述抓料机构（11）包括抓料板（12）和抓料气缸（15），所述抓料板（12）与抓料气缸（15）的活塞杆前端连接，抓料板（12）上设有多组扎料针（13），扎料针（13）的轴向与抓料气缸（15）活塞杆的轴向相互平行；

所述送料导板（30）上开设有送料导向槽（31），扎料针（13）的轴向延长线穿过送料导向槽（31）。

2.根据权利要求1所述的缓冲垫料的上料装置，其特征在于：所述抓料板（12）上设有至少两组推料挂钩（14），推料挂钩（14）勾部内侧面向扎料针（13）一侧，并且推料挂钩（14）相互间隔的设置在抓料板（12）的侧边上，所述扎料针（13）阵列设置在抓料板（12）上。

3.根据权利要求2所述的缓冲垫料的上料装置，其特征在于：所述横移机构为无杆气缸（20），抓料气缸（15）通过安装板连接无杆气缸（20）的滑块（21）上，所述无杆气缸（20）两端的端盖（22）上均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括调节螺栓（23）和缓冲器（24），调节螺栓（23）螺纹连接无杆气缸（20）两端的端盖（22），缓冲器（24）设置在调节螺栓（23）前端，并且与无杆气缸（20）的滑块（21）相对。

4.根据权利要求1所述的缓冲垫料的上料装置，其特征在于：所述送料导板（30）中部位置设有护板（32），护板（32）位于送料导板（30）远离上料推臂（10）一面，护板（32）与送料导板（30）形成有送料通道（33），所述送料导板（30）一端设有卸料导槽（34），送料导向槽（31）延伸至卸料导槽（34）上端。

5.根据权利要求4所述的缓冲垫料的上料装置，其特征在于：还包括上料压臂（40），所述上料压臂（40）包括压料板（41）和带动压料板（41）下压的压料气缸（42），所述压料板（41）滑动连接卸料导槽（34）。

6.根据权利要求5所述的缓冲垫料的上料装置，其特征在于：还包括规整机构（50），所述规整机构（50）包括拨整机构和用于带动拨整机构升降的升降机构（53），所述拨整机构包括拨动板（51）和用于带动拨动板（51）往复运动的拨动气缸（52），所述升降机构（53）的升降方向与压料气缸（42）的活塞杆的运动方向相同，所述拨动气缸（52）活塞杆的运动方向与升降机构（53）的升降方向相互垂直。

7.根据权利要求6所述的缓冲垫料的上料装置，其特征在于：还包括支撑横梁（60），所述支撑横梁（60）上设有T型锁槽，所述压料气缸（42）和升降机构（53）通过紧固件与T型锁槽连接。

8.根据权利要求4所述的缓冲垫料的上料装置，其特征在于：还包括用于储存缓冲垫料的储料架（70），所述储料架（70）设置在送料导板（30）远离卸料导槽（34）一端的外侧，储料架（70）与抓料机构（11）分别位于送料导板（30）的两侧，并且送料导向槽（31）延伸至储料架（70）处；

所述储料架（70）包括两组储料挡边（71）和储料托盘（72），两组储料挡边（71）和储料托盘（72）形成端部为开口的储料槽，储料槽端部开口与送料导向槽（31）相对，储料槽内设置有用于将缓冲垫料（80）向储料槽开口推送的推料机构。