[实用新型]一种缓冲垫料的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种缓冲垫料的上料装置，属于包装设备技术领域，包括上料推臂和送料导板，上料推臂包括抓料机构和用于带动抓料机构横移的横移机构，抓料机构包括抓料板和抓料气缸，抓料板与抓料气缸的活塞杆前端连接，抓料板上设有多组扎料针，扎料针的轴向与抓料气缸活塞杆的轴向相互平行，送料导板上开设有送料导向槽，扎料针的轴向延长线穿过送料导向槽，相较于现有技术，通过上料推臂配合送料导板实现缓冲垫料的自动上料，提高了缓冲垫料的上料速度和上料的可靠性，降低了人工成本的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种缓冲垫料的上料装置。

背景技术

对于易损产品在装箱包装时，多需要在包装箱内部垫设缓冲材料，对产品进行保护，现有的常用缓冲材料有泡沫塑料、珍珠棉。目前，现有的自动包装设备或生产线上，由于缓冲材料密度较小、质量轻，通过机构上料很难实现稳定上料，缓冲材料多是采用人工放置，效率较低，人工成本和劳动强度高。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种缓冲垫料的上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缓冲垫料的上料装置，包括上料推臂和送料导板，所述上料推臂包括抓料机构和用于带动抓料机构横移的横移机构，所述抓料机构包括抓料板和抓料气缸，所述抓料板与抓料气缸的活塞杆前端连接，抓料板上设有多组扎料针，扎料针的轴向与抓料气缸活塞杆的轴向相互平行；

所述送料导板上开设有送料导向槽，扎料针的轴向延长线穿过送料导向槽。

作为优选，所述抓料板上设有至少两组推料挂钩，推料挂钩勾部内侧面向扎料针一侧，并且推料挂钩相互间隔的设置在抓料板的侧边上，扎料针阵列设置在抓料板上。

作为优选，所述横移机构为无杆气缸，抓料气缸通过安装板连接无杆气缸的滑块上，所述无杆气缸两端的端盖上均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括调节螺栓和缓冲器，调节螺栓螺纹连接无杆气缸两端的端盖，缓冲器设置在调节螺栓前端，并且与无杆气缸的滑块相对。

作为优选，所述送料导板中部位置设有护板，护板位于送料导板远离上料推臂一面，护板与送料导板形成有送料通道，所述送料导板一端设有卸料导槽，送料导向槽延伸至卸料导槽上端。

作为优选，所述上料装置还包括上料压臂，所述上料压臂包括压料板和带动压料板下压的压料气缸，所述压料板滑动连接卸料导槽。

作为优选，所述上料装置还包括规整机构，所述规整机构包括拨整机构和用于带动拨整机构升降的升降机构，所述拨整机构包括拨动板和用于带动拨动板往复运动的拨动气缸，所述升降机构的升降方向与压料气缸的活塞杆的运动方向相同，所述拨动气缸活塞杆的运动方向与升降机构的升降方向相互垂直。

作为优选，所述上料装置还包括支撑横梁，所述支撑横梁上设有T型锁槽，所述压料气缸和升降机构通过紧固件与T型锁槽连接。

作为优选，所述上料装置还包括用于储存缓冲垫料的储料架，所述储料架设置在送料导板远离卸料导槽一端的外侧，储料架与抓料机构分别位于送料导板的两侧，并且送料导向槽延伸至储料架处；

所述储料架包括两组储料挡边和储料托盘，两组储料挡边和储料托盘形成端部为开口的储料槽，储料槽端部开口与送料导向槽相对，储料槽内设置有用于将缓冲垫料向储料槽开口推送的推料机构。

本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，通过上料推臂配合送料导板实现缓冲垫料的自动上料，提高了缓冲垫料的上料速度和上料的可靠性，降低了人工成本的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例中上料推臂的立体图；

图3为本实用新型实施例中上料推臂的仰视图；