[实用新型]基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机有效
申请号: | 202023299338.1 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214029556U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 岑明 | 申请(专利权)人: | 广州新标机电科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/14 | 分类号: | B65C9/14;B65C9/08 |
代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 胡燕 |
地址: | 510800 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 高精度 定位 系统 pp 包装 容器 模内贴标机 | ||
1.基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机,其特征在于:包括机架、标托装置、移标机械手和整标机构;标托装置滑动的设置在机架上;移标机械手滑动的设在机架上,移标机械手位于标托装置的上方;
所述的标托装置包括标托滑座和安装在标托滑座上的相对设置的两个标托翻转装置;所述的标托翻转装置包括标托座和标托气缸,标托座铰接在标托滑座上,在标托座上设有标贴容置槽,标托气缸的缸体铰接在标托滑座上,标托气缸的活塞杆铰接在标托座上;在标托座上设有与标贴容置槽相通的真空吸附孔和吹起孔;
整标机构设置在移标机械手上;所述的整标机构包括整标气缸、整标座、整标弹性件和整标压块,整标气缸安装在移标机械手上,整标气缸的活塞杆连接整标座,在整标座上安装有整标弹性件,在整标弹性件上安装有整标压块。
2.根据权利要求1所述的基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机,其特征在于:所述的标托座包括标托铰接座、标托固定板、标托调节板和标托座体;标托铰接座的中部铰接在标托滑座上,标托气缸的缸体铰接在标托滑座上,标托气缸的活塞杆铰接在标托铰接座的下端,标托固定板固定在标托铰接座上,标托调节板固定在标托固定板上,标托座体通过螺栓连接在标托调节板上,所述的真空吸附孔和吹起孔设在标托座体上;在机架与标托滑座之间铰接有标托驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机,其特征在于:在真空吸附孔的两侧分别设有吹起孔。
4.根据权利要求1所述的基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机,其特征在于:所述的整标弹性件包括连接螺栓和弹簧,连接螺栓从下到上穿过整标压块连接到整标座上,在整标压块的上端向中部延伸有限位孔,弹簧套在位于整标压块与整标座之间的连接螺栓上,整标压块的底部设有对称的压槽。
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