[实用新型]基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机

说明书

本实用新型公开了基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机，包括机架、标托装置、移标机械手和整标机构；标托装置滑动的设置在机架上；移标机械手滑动的设在机架上，移标机械手位于标托装置的上方；标托装置包括标托滑座和安装在标托滑座上的相对设置的两个标托翻转装置；整标机构设置在移标机械手上；所述的整标机构包括整标气缸、整标座、整标弹性件和整标压块，整标气缸安装在移标机械手上，整标气缸的活塞杆连接整标座，在整标座上安装有整标弹性件，在整标弹性件上安装有整标压块。利用本实用新型的结构，能对标贴进行精确定位，让标贴送出的位置准确。

技术领域

本实用新型涉及贴标机，尤其是基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机。

背景技术

有一类贴标机包括机架、标库和机械手，标库和机械手安装在机架上，通过机械手吸附标库中的标签然后送入到模具中，这种贴标机在工作时不能及时的向标库中补充标贴，这样，必须要停机后才能加入标贴然后继续让贴标机工作，因此，贴标的效率低。另外，对于嵌件式的贴标机，先是将标贴竖向的输送的打开的模具的两侧面内，而标库中的标签有部分是平放的，这样，就需要对标贴进行转向，因此，对机械手的设计要求比较高，如果采用竖向的标库，则标贴的放置不够稳定。

另外，在现有的贴标机中，通常会出现标贴偏移的现象，这样，就会造成送入到模具中的标贴位置不准确，影响成型产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机，利用本实用新型的结构，能对标贴进行精确定位，让标贴送出的位置准确。

为达到上述目的，基于高精度定位系统的PP包装容器模内贴标机，其特征在于：包括机架、标托装置、移标机械手和整标机构；标托装置滑动的设置在机架上；移标机械手滑动的设在机架上，移标机械手位于标托装置的上方；

所述的标托装置包括标托滑座和安装在标托滑座上的相对设置的两个标托翻转装置；所述的标托翻转装置包括标托座和标托气缸，标托座铰接在标托滑座上，在标托座上设有标贴容置槽，标托气缸的缸体铰接在标托滑座上，标托气缸的活塞杆铰接在标托座上；在标托座上设有与标贴容置槽相通的真空吸附孔和吹起孔；

整标机构设置在移标机械手上；所述的整标机构包括整标气缸、整标座、整标弹性件和整标压块，整标气缸安装在移标机械手上，整标气缸的活塞杆连接整标座，在整标座上安装有整标弹性件，在整标弹性件上安装有整标压块。

上述结构，通过移标机械手将标贴放入到标贴容置槽内，整标气缸工作，整标气缸带动整标座向下运动并带动整标压块下压到标贴的边缘，当整标压块作用到标贴，在整标弹性件的作用下，整标压块发生弹性运动，同时投标吸盘机构上下运动，实现对标贴的整理，这样可以可靠、快速的对标贴进行整理，能对标贴进行精确定位，让标贴送出的位置准确。

进一步的，所述的标托座包括标托铰接座、标托固定板、标托调节板和标托座体；标托铰接座的中部铰接在标托滑座上，标托气缸的缸体铰接在标托滑座上，标托气缸的活塞杆铰接在标托铰接座的下端，标托固定板固定在标托铰接座上，标托调节板固定在标托固定板上，标托座体通过螺栓连接在标托调节板上，所述的真空吸附孔和吹起孔设在标托座体上；在机架与标托滑座之间铰接有标托驱动气缸。

通过标托驱动气缸则能带动整个标托装置运动；当标托气缸工作时，标托气缸带动标托座翻转；由于设置了标托调节板，标托座体通过螺栓连接在标托调节板上，当松开螺栓后，则可调节标托座体的位置，然后再通过螺栓固定标托座体，这样，就可以调节标贴的垂直位置，以适用于不同高度的模具。

进一步的，在真空吸附孔的两侧分别设有吹起孔，这样，通过中间的真空吸附孔吸附标贴，如需要转移标贴，通过两侧的吹着气孔吹起，让标贴更加容易脱离标贴容置槽。

进一步的，