[实用新型]一种航空发动机智能检测无人车系统

权利要求书

1.一种航空发动机智能检测无人车系统，其特征在于：包括车体、传输模块、供电系统、储存模块、图像采集系统和控制模块；

所述车体包括底盘和壳体，所述壳体安装在所述底盘上，所述底盘两侧设置有两组车轮，且所述车轮两两联动，所述底盘中部设置有舵机和驱动电机，所述车轮通过轴承与所述驱动电机连接，所述底盘四角设置有位置传感器；

所述图像采集系统包括电动转台、扳杆和摄像头，所述电动转台安装在所述扳杆的横杆上，摄像头固定安装在所述电动转台的一侧，所述扳杆与所述舵机转轴固定连接；

所述传输模块包括无线WiFi收发电路接收器和摄像头传输装置，所述摄像头传输装置设在所述底盘的一端；

所述供电系统包括驱动控制电源和摄像控制电源，供电系统连接电源开关；

所述储存模块包括读取外部存储卡槽，所述储存模块与图像采集系统连接；

所述控制模块包括MCU控制芯片，所述MCU控制芯片的输入端连接WiFi收发电路接收器和摄像头传输装置，所述MCU控制芯片的输入端连接车体驱动电机、图像采集系统、传输模块、电源开关、舵机、照明控制开关和储存模块；

所述储存模块、所述传输模块、所述驱动电机、所述控制模块和所述舵机均设置在壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种航空发动机智能检测无人车系统，其特征在于：所述壳体上部设置有安装所述电源开关的开孔。

3.根据权利要求1所述的一种航空发动机智能检测无人车系统，其特征在于：所述壳体的两侧中部设置有可供所述舵机转轴穿出的穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种航空发动机智能检测无人车系统，其特征在于：所述电动转台上设有照明小灯，所述照明小灯的输入端点连接照明控制开关的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种航空发动机智能检测无人车系统，其特征在于：所述摄像头为4k高清摄像头。