[实用新型]一种航空发动机智能检测无人车系统

说明书

本实用新型公开了一种航空发动机智能检测无人车系统，包括车体、传输模块、供电系统、储存模块、图像采集系统和控制模块。本实用新型的能够运用狭小空间内，体积小，操作方便，便捷性高，实现了远距离传输和驱动，降低了使用难度，且增加了设备的多样性，采用四轮驱动，动力较强，可以满足爬上斜坡，越过障碍，车身设置有SD插口，方便插取存储设备卡，防止数据丢失。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，特别是一种航空发动机智能检测无人车系统。

背景技术

众多电子产品中，智能小车可以说是研究人员最为热衷的研究对象之一。其原因在于，智能小车涉及到的学科十分广泛，最基本的智能小车就涉及到了传感技术、电气技术、电气控制技术、智能控制等学科。智能小车是一款功能多样，便于控制的综合电子设备，它是集成了环境感知、规划决策、自动控制等多种功能于一体的综合体。因此，智能小车又称为轮式移动机器人，是移动机器人的一种。对于智能小车的开发与研究，不仅让勘测工作变得简单化而且极大的提高了勘测工作的安全性，尤其是对航空发动机内部检查，在对航空发动机内部要定时进行检查，需要用小型遥控车体对发动机内部进行拍摄检查，现有的智能小车往往不能同时满足对功能的全面性与智能小车的较低成本的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种航空发动机智能检测无人车系统，提高使用便捷性、安全性、降低使用难度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种航空发动机智能检测无人车系统，包括车体、传输模块、储存模块、图像采集系统和控制模块；

车体：所述车体包括底盘和壳体，所述壳体安装在所述底盘上，所述底盘两侧设置有两组车轮，且所述车轮两两联动，所述底盘中部设置有舵机和驱动电机，所述车轮通过轴承与所述驱动电机连接，所述底盘四角设置有位置传感器，可根据环境提高小车的进入的环境的避障能力，提高小车的使用寿命；

图像采集系统：包括电动转台、扳杆和摄像头，所述电动转台安装在所述扳杆的横杆上，摄像头固定安装在所述电动转台的一侧，所述扳杆与所述舵机转轴固定连接，摄像头可根据扳杆的转动继续进行180度的图像采集和拍摄，摄像头的线束设置在扳杆内，从扳杆内进入壳体内，防止线束散乱，影响扳杆的移动；

传输模块：包括无线WiFi收发电路接收器和摄像头传输装置，所述传输装置设在所述底盘的一端，WiFi无线用于图像的传输，2.4G作为驱动电机的遥控，WIFI通讯能保证最远距离的传输，且传输数据较大，2.4G可实现远距离传输，进而实现远距离无线驱动，作为移动机器人控制方式；

供电系统：供电系统分为驱动控制电源和摄像控制电源，供电系统连接电源开关，由电源开关直接控制这个小车的电力供给，电池插槽为自锁式结构，方便取放进行充电；

储存模块：储存模块包括读取外部存储卡槽，采用64G高速储存TF卡，可实现100M的读写速度实现远程拍摄指令，所述储存模块与图像采集系统连接，这里图像的传输和接收都通过控制模块来实现；

控制模块：包括MCU控制芯片，所述MCU控制芯片的输入端连接WiFi收发电路接收器和摄像头传输装置，所述MCU控制芯片的输入端连接车体驱动电机、图像采集系统、传输模块、电源开关、舵机、照明控制开关和储存模块；

所述储存模块、所述传输模块、所述驱动电机、所述控制模块和所述舵机均设置在壳体内。

更进一步的技术方案是，所述壳体上部设置有安装所述开关的开孔，所述开关控制小车电源。

更进一步的技术方案是，所述壳体的两侧中部设置有可供所述舵机转轴穿出的穿孔，便于对扳杆的控制。

更进一步的技术方案是，所述电动转台上设有照明小灯，照明小灯最少为两个，所述照明小灯的输入端点连接照明控制开关的输出端。