[实用新型]一种电芯入壳装置

权利要求书

1.一种电芯入壳装置，用于将电芯模组装入至壳体内，其特征在于，所述电芯入壳装置包括壳体供料机构、壳体翻转机构、壳体定位机构、电芯供料机构及电芯入壳机构，其中：

所述壳体供料机构用于承载壳体以实现壳体的供料，以及将壳体转运至所述壳体翻转机构；

所述壳体翻转机构位于所述壳体供料机构的后道，所述壳体翻转机构用于实现对所述壳体的翻转以使得所述壳体开口朝下；

所述壳体定位机构位于所述壳体翻转机构的后道，所述壳体定位机构用于从所述壳体翻转机构上拾取翻转后的壳体并将翻转后的壳体转运至入壳工位；

所述电芯供料机构用于承载电芯模组以实现电芯模组的供料；

所述电芯入壳机构用于从所述电芯供料机构上拾取电芯模组，并对电芯模组进行翻转以使得所述电芯模组底部朝上，以及将翻转后的电芯模组转运至所述入壳工位的下方，所述电芯入壳机构还用于驱动电芯模组上移，以使得电芯模组进入至位于所述入壳工位的所述壳体内。

2.如权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述壳体供料机构包括支架、第一平移机构、取料部，其中：

所述支架内形成有壳体容置空间，壳体悬挂于所述壳体容置空间内；

所述第一平移机构设置在所述支架上，所述取料部连接在所述第一平移机构的驱动端上，所述第一平移机构用于驱动所述取料部平移；

所述取料部在所述第一平移机构的驱动下从所述壳体容置空间内拾取壳体并将拾取的壳体转运至所述壳体翻转机构。

3.如权利要求2所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述取料部包括第一升降机构、连接板、取料板及夹持件，其中：

所述第一升降机构连接在所述第一平移机构的驱动端上，所述第一平移机构驱动所述第一升降机构平移；

所述连接板滑动连接在所述第一升降机构的驱动端上，所述第一升降机构驱动所述连接板升降；

所述取料板滑动连接在所述连接板上，所述取料板用于承载待拾取的壳体；

所述夹持件设置在所述连接板上，所述夹持件用于夹紧承载于所述取料板上的壳体。

4.如权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述壳体翻转机构包括第二平移机构及连接在所述第二平移机构的驱动端上的夹持翻转件，其中：

所述第二平移机构用于驱动所述夹持翻转件平移以实现所述夹持翻转件在所述壳体供料机构和所述壳体定位机构之间的位置切换；

所述夹持翻转件用于夹持所述壳体供料机构供应的壳体并完成对所述壳体的翻转。

5.如权利要求4所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述夹持翻转件包括底板，第一夹持板、第二夹持板、第一转动夹紧件、第二转动夹紧件、传动连接件及旋转驱动机构，其中：

所述底板滑动连接在所述第二平移机构的驱动端上，所述底板上设置有第一滑轨；

所述第一夹持板和所述第二夹持板滑动连接在所述第一滑轨上；

所述第一转动夹紧件、所述第二转动夹紧件分别转动连接在所述第一夹持板、所述第二夹持板的内侧，所述第一转动夹紧件、所述第二转动夹紧件在所述第一夹持板、所述第二夹持板的带动下实现对壳体的夹持；

所述传动连接件连接所述第一转动夹紧件和所述第二转动夹紧件；

所述旋转驱动机构的驱动端连接所述第一转动夹紧件或所述第二转动夹紧件，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一转动夹紧件及所述第二转动夹紧件同步转动，以实现对夹持在所述第一转动夹紧件和所述第二转动夹紧件之间的壳体的翻转。

6.如权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述壳体定位机构包括第三平移机构及连接在所述第三平移机构的驱动端上的壳体定位部，其中：

所述第三平移机构用于驱动所述壳体定位部平移以实现所述壳体定位部在所述壳体翻转机构和所述入壳工位之间的位置切换；

所述壳体定位部在所述第三平移机构的带动下平移至所述壳体翻转机构处时从所述壳体翻转机构上拾取翻转后的壳体，所述壳体定位部在所述第三平移机构的带动下将拾取的壳体转运至所述入壳工位。