[实用新型]一种电芯入壳装置

说明书

本实用新型提供了一种电芯入壳装置，包括壳体供料机构、壳体翻转机构、壳体定位机、电芯供料机构及电芯入壳机构，其中：壳体供料机构用于实现壳体的供料，以及将壳体转运至壳体翻转机构；壳体翻转机构用于实现对壳体的翻转以使得壳体开口朝下；壳体定位机构用于从壳体翻转机构上拾取翻转后的壳体并将壳体转运至入壳工位；电芯供料机构实现电芯模组的供料；电芯入壳机构用于从电芯供料机构上拾取电芯模组，并对电芯模组进行翻转，以及将翻转后的电芯模组转运至入壳工位的下方，电芯入壳机构还用于驱动电芯模组上移，以使得电芯模组进入至壳体内。本实用新型能够将电芯模组自动装入至壳体内，从而实现电芯入壳工序的自动化，提升了锂电池的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电芯入壳装置。

背景技术

在锂电池的生产过程中，主要包括电芯的生产、电芯入壳、打包、电池包组装成电池组件等工序。在上述生产过程中，电芯入壳是非常关键的环节，电芯入壳即是将电芯模组插入至U形的电芯壳体内。现有技术中，一般通过人工操作完成电芯入壳，人工实施电芯入壳不仅效率低下，还可能因为入壳不准确而返工重做。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种电芯入壳装置，其能够实现电芯模组的自动入壳，本实用新型的详细技术方案如下：

一种电芯入壳装置，用于将电芯模组装入至壳体内，电芯入壳装置包括壳体供料机构、壳体翻转机构、壳体定位机、电芯供料机构及电芯入壳机构，其中：

壳体供料机构用于承载壳体以实现壳体的供料，以及将壳体转运至壳体翻转机构；

壳体翻转机构位于壳体供料机构的后道，壳体翻转机构用于实现对壳体的翻转以使得壳体开口朝下；

壳体定位机构位于壳体翻转机构的后道，壳体定位机构用于从壳体翻转机构上拾取翻转后的壳体并将翻转后的壳体转运至入壳工位；

电芯供料机构用于承载电芯模组以实现电芯模组的供料；

电芯入壳机构用于从电芯供料机构上拾取电芯模组，并对电芯模组进行翻转以使得电芯模组底部朝上，以及将翻转后的电芯模组转运至入壳工位的下方，电芯入壳机构还用于驱动电芯模组上移，以使得电芯模组进入至位于入壳工位的壳体内。

通过壳体供料机构、壳体翻转机构、壳体定位机、电芯供料机构及电芯入壳机构的配合，本实用新型能够将电芯模组自动装入至壳体内，从而实现电芯入壳工序的自动化，提升了锂电池的生产效率。

在一些实施例中，壳体供料机构包括支架、第一平移机构、取料部，其中：支架内形成有壳体容置空间，壳体悬挂于壳体容置空间内；第一平移机构设置在支架上，取料部连接在第一平移机构的驱动端上，第一平移机构用于驱动取料部平移；取料部在第一平移机构的驱动下从壳体容置空间内拾取壳体并将拾取的壳体转运至壳体翻转机构。

提供了一种结构简单的壳体供料机构，其通过第一平移机构和取料部的配合，将悬挂于壳体供料机构内的壳体自动转运至壳体翻转机构上，从而实现了壳体的自动供料。

在一些实施例中，取料部包括第一升降机构、连接板、取料板及夹持件，其中：第一升降机构连接在所述平移机构的驱动端上，第一平移机构驱动第一升降机构平移；连接板滑动连接在第一升降机构的驱动端上，第一升降机构驱动连接板升降；取料板滑动连接在连接板上，取料板用于承载待拾取的壳体；夹持件设置在连接板上，夹持件用于夹紧承载于取料板上的壳体。

取料部在第一平移机构的驱动下平移至取料位置时，第一升降机构驱动连接板下降，使得取料板低于待取料的壳体，接着控制取料板朝向待取料的壳体滑动使得取料板伸入至壳体下方。第一升降机构驱动连接板驱动连接板上升，取料板向上顶升壳体，使得壳体承载至取料板上。最后，第一平移机构驱动取料部整体朝向壳体翻转机构平移，并最终将壳体上料至壳体翻转机构上。