[实用新型]一种发动机装配线柔性压紧机构

权利要求书

1.一种发动机装配线柔性压紧机构，其特征在于，包括压紧杆模块安装板(11)、压紧杆模块(2)、工件定位模块(31)、机构安装板(32)、升降气缸(41)以及用于驱动升降气缸(41)的气缸升降开关(45)，所述压紧杆模块(2)可拆卸地安装在压紧杆模块安装板(11)下表面，包括安装块(22)及其下方的压紧杆；工件定位模块(31)可拆卸地安装在机构安装板(32)上表面，升降气缸(41)固定连接在机构安装板(32)上，升降气缸(41)活塞杆驱动压紧杆模块安装板(11)在机构安装板(32)上方升降。

2.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性压紧机构，其特征在于，所述压紧杆模块安装板(11)下表面固定设置有两个相对设置的固定块(12)，两固定块(12)之间形成安装槽(15)，所述安装槽(15)为两端开口的通槽，安装槽(15)的形状与安装块(22)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种发动机装配线柔性压紧机构，其特征在于，所述固定块(12)上设置有通孔，通孔内分别设置旋转柱塞(14)，两旋转柱塞(14)相对设置；所述安装槽(15)的一端开口处设置限位块(13)，所述限位块(13)固定设置在压紧杆模块安装板(11)上，限位块(13)上螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓在水平方向内朝向安装槽(15)设置。

4.根据权利要求2所述的一种发动机装配线柔性压紧机构，其特征在于，所述压紧杆包括两组，分别为第一压紧杆(23)和第二压紧杆(24)，第二压紧杆(24)底端低于第一压紧杆(23)，且第二压紧杆(24)与安装块(22)之间设置压缩弹簧(25)。

5.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性压紧机构，其特征在于，所述机构安装板(32)上设置有定位销(33)，所述定位销(33)与工件定位模块(31)上的定位孔对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性压紧机构，其特征在于，所述升降气缸(41)的活塞杆末端与升降连接板(42)固定连接，升降连接板(42)与压紧杆模块安装板(11)之间通过滑杆(43)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种发动机装配线柔性压紧机构，其特征在于，所述滑杆(43)的数量为2个，滑杆(43)外侧设置有导向套(44)，所述导向套(44)固定设置在机构安装板(32)上，滑杆(43)相对导向套(44)往复移动。

8.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性压紧机构，其特征在于，所述气缸升降开关(45)包括总开关、上升开关与下降开关，所述上升开关或下降开关与总开关同时打开时驱动升降气缸(41)上升或下降。

9.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性压紧机构，其特征在于，所述压紧杆模块(2)上设置有安装把手(21)，工件定位模块(31)上设置操作把手。

10.根据权利要求1所述的一种发动机装配线柔性压紧机构，其特征在于，所述机构安装板(32)与箱体(51)固定安装，箱体(51)底部设置滚轮(52)，滚轮(52)一侧设置高度可调节的支脚(53)。