[实用新型]一种用于重物自动抓取的专用设备

权利要求书

1.一种用于重物自动抓取的专用设备，包括抓取装置机架(6)，其特征在于：所述抓取装置机架(6)的上侧外端设置有电气控制组件(8)，所述电气控制组件(8)的下侧在抓取装置机架(6)的外端固定安装有锂电池(1)，所述抓取装置机架(6)的内侧上端设置有无线组件(10)，所述抓取装置机架(6)的上侧设置有手动操作机构(7)，所述手动操作机构(7)的外侧设置有抓取遥控盒(9)，所述锂电池(1)的下侧在抓取装置机架(6)设置有电动推杆组件(5)，所述电动推杆组件(5)包括步进电机(51)，所述步进电机(51)设置在抓取装置机架(6)的内部，所述步进电机(51)的下侧连接有电动缸，所述电动缸的下侧设置在安装架(52)的上端，所述安装架(52)的底部四端螺纹安装有安装杆(56)。

2.如权利要求1所述的一种用于重物自动抓取的专用设备，其特征在于：所述安装杆(56)的内侧设置有传感器(53)，所述安装杆(56)的下端固定安装在横板(54)上，所述电动缸的下侧连接有连接杆，所述连接杆的下侧固定连接有下横板(57)，所述下横板(57)的两侧上端连接有手动拉杆(2)，所述手动拉杆(2)的上端连接有手动拉板(3)。

3.如权利要求2所述的一种用于重物自动抓取的专用设备，其特征在于：所述下横板(57)的中部下端贯穿横板(54)连接有抓取头(55)，所述抓取头(55)的下端贯穿抓取装置机架(6)与钩爪机构(4)相连接，所述钩爪机构(4)包括钩爪安装架(41)，所述钩爪安装架(41)的内部铰接安装有抓取爪(42)，所述抓取爪(42) 的上端与抓取头(55)相连接，所述抓取装置机架(6)的底部四端设置有第二传感器(43)。

4.如权利要求2所述的一种用于重物自动抓取的专用设备，其特征在于：所述手动拉板(3)的中部上端贯穿抓取装置机架(6)上端与手动操作机构(7)相连接，所述手动操作机构(7)包括安装底板(75),所述安装底板(75)通过固定螺栓螺纹安装在抓取装置机架(6)的上端，所述安装底板(75)的上端设置有安装壳体(77)。

5.如权利要求4所述的一种用于重物自动抓取的专用设备，其特征在于：所述安装壳体(77)的内部设置有连接杆体(74)，所述连接杆体(74)的下端贯穿安装底板(75)通过固定头(76)与手动拉板(3)相连接，所述连接杆体(74)的上端与滑动轴(73)相连接。

6.如权利要求5所述的一种用于重物自动抓取的专用设备，其特征在于：所述安装壳体(77)的上端外侧设置有旋转螺母(79)，所述旋转螺母(79)的外侧设置有旋转把手，所述滑动轴(73)的上侧与旋转螺母(79)的内部滑动连接，所述滑动轴(73)的顶端安装有连接座(78)，所述连接座(78)的上端设置有吊环(71)，所述连接座(78)的一侧外端设置有安装头(72)。