[实用新型]一种用于重物自动抓取的专用设备

说明书

本实用新型公开了一种用于重物自动抓取的专用设备，包括抓取装置机架，所述抓取装置机架的上侧外端设置有电气控制组件，所述电气控制组件的下侧在抓取装置机架的外端固定安装有锂电池，所述抓取装置机架的内侧上端设置有无线组件，所述抓取装置机架的上侧设置有手动操作机构，所述手动操作机构的外侧设置有抓取遥控盒，所述锂电池的下侧在抓取装置机架设置有电动推杆组件，所述电动推杆组件包括步进电机，所述步进电机设置在抓取装置机架的内部，所述电动缸的下侧设置在安装架的上端，所述安装架的底部四端螺纹安装有安装杆，该装置解决了抓取重物不能自动化的问题，实现了自动化替代人力，提高率生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于吊装设备技术领域，具体为一种用于重物自动抓取的专用设备。

背景技术

吊装是一种针对设备就位的一种专用词。吊装一般需要吊具(或称吊索具)配合进行，吊具由专业生产厂家制造。介绍吊装技术，特别是使用起重机吊装技术的专业网站，如起重机吊装技术之家等，在工厂日常生产作业过程中，经常需要将货物从地上吊装到高处，因此需要用到吊装装置进行吊装。

目前，国内工厂吊装主要采用吊带、磁铁吸盘等人工操作方式。吊装不具备准确定位和自动抓取功能，导致工作效率和安全性能大大降低，因此提出一种用于重物自动抓取的专用设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种用于重物自动抓取的专用设备。

本实用新型采用的技术方案如下：一种用于重物自动抓取的专用设备，包括抓取装置机架，所述抓取装置机架的上侧外端设置有电气控制组件，所述电气控制组件的下侧在抓取装置机架的外端固定安装有锂电池，所述抓取装置机架的内侧上端设置有无线组件，所述抓取装置机架的上侧设置有手动操作机构，所述手动操作机构的外侧设置有抓取遥控盒，所述锂电池的下侧在抓取装置机架设置有电动推杆组件，所述电动推杆组件包括步进电机，所述步进电机设置在抓取装置机架的内部，所述步进电机的下侧连接有电动缸，所述电动缸的下侧设置在安装架的上端，所述安装架的底部四端螺纹安装有安装杆。

在一优选的实施方式中，所述安装杆的内侧设置有传感器，所述安装杆的下端固定安装在横板上，所述电动缸的下侧连接有连接杆，所述连接杆的下侧固定连接有下横板，所述下横板的两侧上端连接有手动拉杆，所述手动拉杆的上端连接有手动拉板。

在一优选的实施方式中，所述下横板的中部下端贯穿横板连接有抓取头，所述抓取头的下端贯穿抓取装置机架与钩爪机构相连接，所述钩爪机构包括钩爪安装架，所述钩爪安装架的内部铰接安装有抓取爪，所述抓取爪的上端与抓取头相连接，所述抓取装置机架的底部四端设置有第二传感器。

在一优选的实施方式中，所述手动拉板的中部上端贯穿抓取装置机架上端与手动操作机构相连接，所述手动操作机构包括安装底板,所述安装底板通过固定螺栓螺纹安装在抓取装置机架的上端，所述安装底板的上端设置有安装壳体。

在一优选的实施方式中，所述安装壳体的内部设置有连接杆体，所述连接杆体的下端贯穿安装底板通过固定头与手动拉板相连接，所述连接杆体的上端与滑动轴相连接。

在一优选的实施方式中，所述安装壳体的上端外侧设置有旋转螺母，所述旋转螺母的外侧设置有旋转把手，所述滑动轴的上侧与旋转螺母的内部滑动连接，所述滑动轴的顶端安装有连接座，所述连接座的上端设置有吊环，所述连接座的一侧外端设置有安装头。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，抓取设备具有远程操作功能，抓取遥控盒可以控制抓取爪的开闭，抓取设备采用步进电机带动电动缸伸出或缩回，便可带动抓取头上下升降，便可带动抓取爪移动，使抓取爪进行开闭，连接杆上端与电动缸连接，下端与抓取爪内侧配合。连接杆上、下运动，带动抓取爪开闭，便可重物进行自动化抓取。