[实用新型]一种带有极限位置自动打滑装置的电动推杆

权利要求书

1.一种带有极限位置自动打滑装置的电动推杆，其特征在于，包括：电机、涡轮蜗杆副、滚珠丝杆副和推杆，所述电机通过涡轮蜗杆副与滚珠丝杆副的丝杆驱动连接，螺母在丝杆上产生相对运动，所述推杆与螺母连接；所述丝杆两端螺母运动路径的极限位置处均设有销轴，所述螺母内部同轴心设有运动保持架，保持架的两端设有与销轴齿合用卡槽，保持架上圆周分布有若干钢珠孔，钢珠孔内设有钢珠，钢珠沿着螺母内壁的圆形槽转动。

2.根据权利要求1所述的带有极限位置自动打滑装置的电动推杆，其特征在于，保持架上圆周分布有12-24个钢珠孔，每个钢珠孔内设有1个钢珠。

3.根据权利要求1所述的带有极限位置自动打滑装置的电动推杆，其特征在于，所述销轴为弹性圆柱销。

4.根据权利要求1所述的带有极限位置自动打滑装置的电动推杆，其特征在于，所述螺母与推杆之间通过稳定套连接。

5.根据权利要求1所述的带有极限位置自动打滑装置的电动推杆，其特征在于，所述电机为直流电机。

6.根据权利要求1所述的带有极限位置自动打滑装置的电动推杆，其特征在于，推杆外同轴设有推杆套，推杆套与推杆之间至少设有一个导向滑套。